| 发明名称 | 一种料堆建模方法和料堆建模装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及控制工程领域，公开了一种料堆建模方法和料堆建模装置，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。如此能够较为准确地建立料堆模型，为以后的取料工程提高了效率，并提高了工作稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN106094702A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201610374547.7 | 申请日期 | 2016.05.31 |
| 申请人 | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 | 发明人 | 李长安;姚同建;师伟;潘攀;李靖宇;马磊 |
| 分类号 | G05B19/05(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/05(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 主权项 | 一种料堆建模方法，其特征在于，所述料堆建模方法包括：根据堆料机悬臂的俯仰角及悬臂皮带的速度获取物料的落料点；根据物料特性获取安息角；获取已卸物料的体积；以及根据所述落料点、所述安息角及所述体积建立料堆模型。 | ||
| 地址 | 100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 | ||