马达驱动式动力转向控制装置(二)

摘要

本创作系关于一种利用马达之旋转力来补助附力于汽车转向的马达驱动式动力转向控制装置。该动力转向控制装置之特点系设有：利用转矩检知器之输入来测定转向力矩之转向力矩测定手段、利用油门开度检知器之输入或测定油门开度之油门开度测定手段由该油门开度测定手段所测得油门开度之测定值达到所定值以上而车速测定手段所测得之车速测定值为零之状态持续所定时间以上时，判定车速检知器有断线现象之车速检知器断线判定手段、通常依转向力矩来决定马达电流而在车速检知器断线判定手段之输出为断线判定输出时将马达电流设定于零之马达电流决定手段、依该马达电流决定手段之输出来控制马达电流之马达电流控制手段、至少依车速所决定之条件来控制电磁离合器之接合或切离之电磁离合器控制手段等；因此，采用本创作之装置时，可在遇到上述车速检知器发生断线时，能以油门开度检知器之追加及控制单元之控制程式的变更来检出该车速检知器之断线，俾切断该马达之电流与上述电磁离合器之施加电压，使转向盘成为没有补助附力之状态，以策行车之安全，并可简化装置，降低造价。

主权项

1.一种马达驱动式动力转向控制装置,系具有:检出车速之车速检知器、设于转向轴之中途以便检出转向盘之旋转力的转矩检知器、检出油门开度之油门开度检知器、以上述车速检知器与转矩检知器及油门开度检知器之片号为输入信号之控制单元、经由该控制单元而由车载电池所驱动之直流马达、直接连结于该直流马达之输出轴而藉该槟制单元来接合或切离之电磁离合器等;而其特征系在该马达驱动式动力转向控制装置中设有:利用上述转矩检知器之输入来测定转向矩器之输入测定油门开度之油门开测定手段、由该油门开度测定手段所测得之油门开度测定値达到所定値以上而上述车速测定手段之输出为零之状态持续所定时间以上时,判定车速检知器有断线现象上车速检知器断线判定手段、通常依转向力矩来决定马达电流而在车速检知器断线判定手段之输出为断线判定输出时,将马达电流设定为零之马达电流决定手段、依该马达电流决定手段之输出来控制马达电流之马达电流控制手段、及至少利用车速所决定之条件来施行电磁离合器之接合或切离之控制的电磁离合器控制手段等者。图示简单说明:第1图系表示本创作之一实施例之马达驱动式动力转向控制装置之构成图。第2图系表示本创作之一实施例之控制特性图。第3图系转向力矩对马达电标之控制特性图。第4图系表示车速对马达电流及电磁离合器之施加电压之控制特性图。第5图系表示本创作之一实施例之控制程式之流程图。