| 主权项 |
1.一种用于一磁带卡式装置之走带机构,其包括一主动轴驱动马达及一可轴向移动之伺服杆(14),该伺服杆系经由一伺服杆之移动在藉助于接收转换信号之微处理(46)及伺服马达(40)之控制装置(46a)控制该卡式装置诸如磁头安装板(3)、装载机构(87)及转换机构一类可操动件,其持色为:(a)将各转换信号送到微处理器(46)之转换装置(60)系制成可藉伺服杆(14)并藉一机械转换构件(54)予以转换之结构,该转换构件能作独立于伺服杆(14)之于伺服操作过程中其与伺服杆(14)之相对位置系由该伺服杆(14)临时确定,(b)凭藉该伺服杆(14)或该转换构件(54)每次机构致动时所收到之转换信号,该微处理器(46)即自该转换装置(60)位置及先前收到之上一储存转换信号获得该伺服杆(14)及/或该转换构件(54)之即时几伺位置,(c)该微处理器(46)即将来自该转换装置(60)之转换信号转变为对伺服及转台驱动机构之伺服马达(40)、主驱动轴之马达(41) 及磁头安装板(3)之电磁持定装置(15)之控制指令,该安装板系藉该电磁持定装置(15)持定于播放或快速卷带位置。2.根据申请专利范围第1项所称定之装置其特色为其转换装置(60)为一开关,其藉一开关致动柄(61)开启及关断时即供送一转换信号。3.根据申请专利范围第1项所称定之走带机构其特色为其微处理器(46)系经由该控制装置界定该伺服马达之转动方向,并于播放模态过程中将用以玫动装载及伺服机构以及快速卷带之一高供应电压与用于转台驱动机构之一低供应电压、送到该伺服马达之电压供应施以转换。4.根据申请专利范围第3项所称定之走带机构其特色为其控制装置包括配置于马达供应线路(20la、202a)中之推挽功式率放大器(208.209)。5.根据申请专利范围第4项之走带机构其特色为其控制装置包括脉冲检测器(210.212),各该检测器系经由功率放大器(208、209)之电压供应检测该伺服马达(40)之各项操作功能。6.根据申请专利范围第5项所称定之走机构其特色为功率放大器(208.209)之电压供应线路(206.207)系连接一微分网路(210.211),该微分网路系自该马达(40)之脉动直流动电压获得脉冲。7.根据申请专利范围第6项所称定之走带机构其特色为各脉冲均经由一单稳多谐振动器(212)自该微分网路(210.211)送到该微处理器(46),该微处理器可将各脉冲计数,以便得出时间値。8.根据申请专利范围第7项所称定之走带机构其特色为其微处理器可确定连续收到之各转换信号间之实际时距,并将其与储存之公称时距比较;该微处理(46)在不容许有时间差异之情况时可伺服马达(40)转换到弹出模态之转动方向。9.根据申请专利范围第1项所称定之走带机构其特色为其伺服杆(14)每当伺服模态到达终点时即使该机械转换构作(54)遂行独立移动,以便开始播放模态,该转换构件(54)之独立移动可藉电操动致使主驱动轴驱动马达(41)起动、藉该转换装置(60)之致动将送到该伺服马达(40)之供应电压降低、及藉机械转换方式致使伺服马达驱动机构(48a)自伺服驱动机构(伺服杆 14)转换到磁带驱动机构(转台42.43)。10.根据申请专利范围第9项所称定之走带机构其特色为其伺服马达驱动机构(48a)系制成有双重功能之驱动机构,其包括可配联伺服杆驱动机动及转台驱动机构之灭速齿轮系,用于转台驱动机构之槭速齿轮系系制成可使作用于各转台(42.43)之伺服马达(40)之速度一扭力特性曲线能适应卷带速度/卷带扭力特性曲线,以使卷带转台处之磁带拉力(FB)大致恒定而为卷带速度及带卷变动直径之一函数。11.根据申请专利范围第10项所称定之走带机构其特色为其伺服马达之n/Mmo特性曲线値、灭速比反系于齿轮材料组合之效率均用作应参数。图示简单说明:图1为一磁带装置之走带机构透视图;图2为配于一磁头安装板之举升机构及配于该举升机构之控制构之分解图;图3为此种装置之机构在出位置时图形;图4显示图3之机构在其播放位置时图形;图5显示图3之机构在等待位置时之图形;图6显示图3之机构在一快卷位置时之图形;图7在显示走带机构之一转换装置之图形;图8在显示伺服马达扭力与所卷带扭力间之比较特性曲线,及图9在显示具补偿拉力之特性曲线。 |
