主权项 |
1﹒工具机之工具库(5),特别指可程式的工具基,以储存、搬运、接收和有效使用工具(10),其中工具以其纵轴垂直于刀库表面而呈独立的及群组地排列,工具可被一支推进装置(25'125)握住,并于一个转移站被一组工具操动装置所接收,尤指一种刀具交换器(28,128)或者可同样地被送回,在一座机台(5)内的特征是安装一组部分球壳型式的刀架(8,108)以供给刀具位址(9)并用一个安装于拟合内的马达驱动,可绕着一条交于部分球壳中心(M)的水平轴(B)旋转,推进装置(25t125)被配置在部分球壳的内部。2﹒根据申请专利范围1或2的工具库,在其内的特点是:于机台(105)之上的是可旋转地排列两具刀架(108)以接受工具(10)且在每个情况中是一个部分球壳在机台每侧的型式,及它们可绕着水平I(B)旋转。3﹒根据申请专利范围1或2之工具库,其特点是刀架(8,108)可旋却地安装在机台(5,105)的一支拉架(7,107)上,并且它是由一个底座(6,106)所供给。4 根据申请专利范围1或2之工具库,其特点是推进装置(25'125)可绕着一条和部分球壳的中心(M)相交的垂直Y(A)旋转。5 根据申请专利范围1或2之工具库,其特点是推进装置8(25)包含一支位移臂(26,126),例如,一种线性马达,有一支刀具握爪(27,127)或两支相反方向的位移臂(126)而各有一支刀具握爪(127)。6﹒根据申请专利范围1或2之工具库,其特点是推进装置(25)被安装在一支和垂直轴(A)同轴向排列的旋转轴(17)上并可用一组旋转传动装置(16)驱动,旋转轴17(17)包含一个联轴器以联接或解开联结推进装置(25)。7﹒根据申请专利范围I的工具库,其特点是刀架(8,108)包含独立的多边,例如矩形或六角形的刀架元件(29),供给一个刀具位址(9,109),组立起来以形成部分球壳。8 根据申请专利范围1或2之工具库,其特点是在机台侧,乃架(8,108)用一种齿缘(21,121)连结,它在小齿轮(22,122)的中心并可旋转的,此小齿轮以可旋转的空间型态安装在机台(5,105)上。9 根据申请专利范围之工具库,其特征是数种刀架元件(29)被组立以形成一种部份球形刀具库(11,111),以适于刀架(8,108)的转移及供给它一种径向排列的接收心轴(12r112),有了它即可能操作并转移刀具库到推进装置(2.5,125)或将它从其取回来。10﹒根据申请专利范围1之工具库,其特点是一个刀具交换器(14 ,ll4)工作地连接至工具库(5)并安装在机台(5,105)上,而也包含一支旋转臂(15,115)B一组安装在旋转臂末端上的工具双握爪(28,128)。11﹒根据申请专利范围10之工具库,其特点是工具交换器(14,ll4)的旋转臂(15,115)在如此一极方式下是可旋转的,即刀具双握爪(28,128)允许刀具在转移站的转移和接收,从推进装置(25,125)至刀具只握爪(28,128)且再回来;和从机械主轴(2)至刀具只握爪(28,128)且再回来;和从机械主轴(2)至刀具双握爪(28,128)E再回来。12﹒根据申请专利范围10之工具库,其特点是工具交换器(14)可绕着垂直轴(A)旋转。13﹒根据申请专利范围10之工具库,其特点是工具交换器(114)可绕着出机台(105)的底座(106)供给之水平轴(B)旋转。14﹒根据申请专利范围l之工具库,其特点是支撑架(7)有一换形的横截面,在此种方式下形成水平I(B)的刀架(8)之旋转轴形成一个对机械心轴(2)之轴线小于90的角度。15﹒根据申请专利范围I之工具库,其特点是刀架(8,108)包含一个刀具位址(9)以固定一个刀具锥体清理站(38),例如有一个清理马达,它可用工具交换器(14)的刀具双握爪(28)操作,在此种方法下刀具(10),例如在工具交换器(101,114)的一个等候时间内,可以用工具交换器(14)引导进入清理站(38)HL即从那里取去。16﹒根据申请专利范围l之工具库,其特点是接收一支独立工具的托架(141)相对于刀架(8)的中心(M)呈向中心地排列,且被推进装置(125)所接收或占据。 |