摘要 |
在一制鞋机,例如一黏接上楦机中之黏剂涂敷喷嘴(6),系被支持件(9、35)所支持,以供沿鞋底(5)相对两部份之跟踪运动,该等支柱9、35)设有安装件(34),一喷嘴(6)或者一感测头(20)可被其所支撑。在后一情况,当感测头(20)在一步进马达(18)之控制下在X方向移动时,感测头感测内底之边缘(该边缘可设有一条黑(23、24)并随之送出一反馈信号,因而决定相当于X轴运动之Y轴运动,此运动为导引喷嘴在后续的涂敷作业所必需。Y轴运动被存储在以X向运动值构成其位址之存储位置。因此,其后,在黏剂涂敷作业中,当喷嘴被导使沿X轴跟踪时,Y轴资讯被存取,并因而使喷嘴在Y座标轴方向移动。 |