| 摘要 |
본 발명은, 내측에 중공이 형성된 고정체, 외면과 고정체의 내면으로 작동유가 수용되는 공간을 복수개 형성하며, 고정체에 삽입되어 작동유에 의해 회전구동 가능하도록 구성되는 회전체, 공간에 공급되는 작동유의 공급방향을 변환시키도록 구성되며, 고정체의 일측에 구비된 밸브, 복수의 공간에 수용된 작동유의 상태를 측정하도록 구성되는 복수의 센서부, 외부에서 입력된 기준값 및 센서부에서 측정된 값을 근거로 회전체를 제어하기 위한 제어입력을 발생시키는 제어부, 제어부와 밸브 및 제어부와 센서부를 전기적으로 연결하며, 외부로 노출되지 않도록 고정체의 내측으로 배치되는 배선을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 일체형 유압 로터리 액추에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 일체형 유압 로터리 액추에이터는 로터리 액추에이터의 제어에 필요한 밸브, 센서, 제어부, 구동부가 일체형으로 구비되어 각 구성요소를 연결하는 배선이 외부로 노출되지 않도록 구성되므로 구동시 간섭으로 인한 손상을 방지할 수 있으며, 유지보수가 용이한 효과가 있다. 또한 제어부를 포함하여 일체형으로 구성되므로 본 발명에 따른 액추에이터를 부품으로 사용할 때 다른 부품과의 연결이 쉽고 간섭을 줄일 수 있어 최종제품의 설계 및 제작이 용이해지는 효과가 있다. |
