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Verbessertes Planetenradgetriebe mit einem Sonnenrad (1), Planetenrädern (2), einem innenverzahnten Rad (3) und einem Träger (4), der das Drehmoment entweder vom Sonnenrad auf den Planetenradträger überträgt oder nicht. Das innenverzahnte Rad ist an beiden Seiten seines Außenumfangs durch ein Lager abstützbar, und eine Mittelnut (27) an der Außenfläche weist eine um die gesamte Nut verlaufende Einstellverzahnung (28) auf. Der Umfang ist in einem Lager gelagert. Eine radial bewegbare Sperreinrichtung (35) ist an einer Stelle um die Mittelnut angeordnet und bei Vorwärtsbewegung des Anschlags zum Eingriff in die Einstellverzahnung wird der innenverzahnte Ring fixiert und das Drehmoment von dem Sonnenrad auf den Planetenradträger übertragen. Bei Rückwärtsbewegung des Anschlags läuft das innenverzahnte Rad frei um, und es wird kein Drehmoment übertragen. Auf diese Weise ergeben sich zwei Betriebszustände hinsichtlich der Drehmomentenübertragung. Im Zustand der Nichtübertragung läuft das innenverzahnte Rad frei um. Die Rotationsgeschwindigkeit des Innenrades verhält sich umgekehrt zu der Rotationsgeschwindigkeit des Sonnenrades und des Trägers.
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