利用实物块编程的方法及其在机器人领域的应用

摘要

本发明公开了一种利用实物块编程的方法及其在机器人领域的应用，该方法为：（1）搭建带有主控板的运行对象，（2）根据所需的程序指令设计一套带直观识别、供扫描或拍摄的信息的实物块，（3）依次选取实物块，利用输入设备对实物块上面的信息进行扫描或拍摄识别，（4）根据程序指令串形成可执行程序，装载到主控板的存储器中，解析并检测其逻辑是否正确；（5）如果逻辑正确，则执行程序；否则返回步骤（3）继续，直到逻辑正确为止；（6）执行程序过程中，通过运行对象的运行方式来验证程序的执行是否正确。本发明通过运行对象对预构思线性编排且包含程序指令的一系列实物块进行扫描输入，有利于高效率地启蒙和提高孩子的编程能力。

主权项

利用实物块编程的方法，其特征在于包括以下步骤：（1）搭建带有主控板的运行对象，该运行对象作为执行程序的主体，包含执行程序过程中所必备的各机械结构，通过搭建所述各机械结构有机连接成为一体，所述主控板的存储器中存有对应运行对象运行各机械结构的驱控程序，并且该运行对象上面固定或可拆卸地设有扫描或拍摄用的输入设备；（2）根据（1）中所述运行对象的运行方式在编程过程中所需要的程序指令，设计一套实物块，每个实物块上面不仅包含易于直观识别的第一种信息，还包含供扫描或拍摄识别的第二种信息，同一块实物块上面的第一种信息和第二种信息对应于一个相同的程序指令，不同的实物块所对应的程序指令不同，并且，同一块实物块上面的第一种信息和第二种信息可以各自独立，也可以合为一体；（3）根据（1）中所述运行对象的运行方式以及（2）中所述实物块上面的第一种信息，依次选取（2）中的实物块，利用（1）中所述输入设备对所选取的实物块上面的第二种信息，依次进行扫描或拍摄识别，每个实物块可以被一次或多次选取和识别；（4）根据（3）中依次扫描或拍摄识别得到的实物块所对应的程序指令串形成一可执行程序，启动主控板内的装载程序把该可执行程序装载到主控板的存储器中，主控板内CPU解析该可执行程序并检测其逻辑是否正确；（5）如果逻辑正确，则执行程序；如果逻辑不正确，则向选取错误的实物块反馈信息，返回上述步骤（3）继续，直到逻辑正确为止；（6）执行程序过程中，通过运行对象的运行方式来验证程序的执行是否正确，如果运行对象的运行方式正确，就结束任务；否则，更改实物块的选取和识别顺序，返回上述步骤（3）继续，直到运行对象的运行方式正确为止。