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Umkonfigurierbares Werkzeugmodul (50) für ein Greiforgan (10), umfassend: ein Gehäuse (60), dessen Position in der Höhe verstellbar ist und das an Führungsstangen (57) verschiebbar montiert ist, welche aus einem Schwenkarm (56) hervorstehen; wobei das Gehäuse (60), dessen Position in der Höhe verstellbar ist, einen Ventilkolben (68) und einen Strömungspfad (16), der an einem Werkstückschnittstellenwerkzeug (52) endet, umfasst; wobei der Ventilkolben (68) ausgestaltet ist, um den Strömungspfad (16) zu unterbrechen, wenn sich das Gehäuse (60), dessen Position in der Höhe verstellbar ist, in einer ersten Position befindet; wobei der Ventilkolben (68) ausgestaltet ist, um den Strömungspfad (16) zu öffnen, wenn sich das Gehäuse (60), dessen Position in der Höhe verstellbar ist, von der ersten Position wegbewegt; und wobei das Gehäuse (60), dessen Position in der Höhe verstellbar ist, ferner einen Verriegelungsmechanismus (62) umfasst, der ausgestaltet ist, um mit den Führungsstangen (57) zu interagieren, um das Werkstückschnittstellenwerkzeug (52) an einer vorbestimmten Höhe relativ zu dem Schwenkarm (56) zu befestigen. |
