无位置传感器无刷直流电动机及其控制装置

摘要

本发明的无刷直流电动机的特征为，转子磁极部的各回转磁极面分别形成外侧膨胀凸曲面，且其在圆周方向的取定点上与固定磁极面之距离为最小。本发明的控制装置的特征分别为：在换向定时信号与输出图形模式不重合时，再起动电动机；比较电动机转速和基准信号，并改变限波频率；对应于电动机转速连续改变限波频率；根据流入电动机电流，使向电动机1的换向后的转子的位置检测禁止；根据流入电动机的电流波形检测转子位置。

主权项

1、一种无位置传感器无刷直流电动机，该电动机由固定于电动机机体内侧的定子和支承于所述电动机机体、通过一转轴可在定子内侧作自由回转的转子构成；所述定子具有多个向内突出的固定磁极部；固定磁极部的内侧前端的固定磁极面位于距上述转轴大致等距离的圆柱面上；所述的转子在其外周面上具有成偶数的向外突出的回转磁极部；该回转磁极部的外侧前端面形成回转磁极面，所述回转磁极面具有在转子圆周方向上交错不同的磁极；上述固定磁极面和上述回转磁极面仅稍隔距离互为对置，其特征在于： 所述回转磁极面分别形成外侧为膨胀的凸曲面，各回转磁极面在其圆周方向的取定一点上，形成为使所述的回转磁极面和固定磁极面间的距离为最小。