发明名称 模组化管装配装置
摘要 一种模组化设计,并且是适合来用于具有薄管壁、可挠性管状物之自动管状物之装配装置,其是显示在数个实施例中。该装置包括有一用来产生单纯直线动作之机械装配,以来避免该管状物之伤害,和包括有一长条状之夹爪装置,其施加一力量于该管状物上,其中该管状物是位在和其有关之管接头上,并且该夹爪装置在该管接头上是为向外弯曲。由一具弹性之摩擦元件和滑动凸板之利用,以作用来完成该直线动作。该管接头是沿其长度而被支撑,而该整个装置是可由只有一个运动自由度之一操作杆来操作之,是故,该装置其本身是可被运用在装配线中而来被自动的使用。除此之外,一多轴管接头藉由该模组化设计之重新构建,其是可被包容于本发明之该装置中。
申请公布号 TW188383 申请公布日期 1992.08.01
申请号 TW081100208 申请日期 1992.01.14
申请人 理查K.山普森;詹姆斯K.山普森 发明人 理查K.山普森;詹姆斯K.山普森
分类号 F16L37/00 主分类号 F16L37/00
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种用来装配一管接头和其弹性之管状物之装置,其包含:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供一轴向力量以来使该管状物和管接头互相啮合;c.一机构;其是用来柢抗该轴向力量:d.一机构,其是用来将该轴向力量转换成一传递于沿着该管状物长度上之一力量,其中,该长度在该啮合期间覆盖在该管接头之上。2.如申请专利范围第1项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来将该轴向力量转换成一传递沿着该管状物长度上力量之机构,其包含有一用来夹持该管状物以用于管状物总成之机构,且其中,该用来夹持该管状物之机构系包含一用来在该管接头上扩张之机构。3.如申请专利范围第4项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来夹持之机构,其包含可移动之夹爪,且其中,该用来在该管接头上扩张用之机构,其包含一相当具可挠性之夹爪部分。4.如申请专利范围第3项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该相当具可挠性之夹爪部分,其包含一在其长度上用来变化该挠曲程度之机构。5.如申请专利范围第3项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该可移动之夹爪,其包含一相当不具可挠性之部分,且其中,该相当不具可挠性之部分,其并未充分地覆盖在该管接头之上。6.如申请专利范围第2项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来扩张之机构,其包含有夹爪,该夹爪有随其之长度变化而改变之直径。7.如申请专利范围第1项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来将该轴向力量转换成一传递于沿着该管状物长度上力量之机构,其包含有一用来夹持该管状物以用于管状物总成之机构,且其中,该用来夹持该管状物之机构系是有一长度,且其中,该用来夹持该管状物之机构,其包含一机构以用来沿该长度上来变化该夹持用机构和管状物之啮合之程度。8.如申请专利范围第7项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来变化该夹持用机构和管状物之啮合程度之机构,其包含有具有可挠性之夹爪。9.如申请专利范围第7项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来夹持之机构,其包含有可移动之夹爪,且其中,该用来变化该夹持用机构和管状物之啮合程度之机构,其包含有该夹爪之该内部表面。10.如申请专利范围第7项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来夹持之机构,其包含有可移动之夹爪,且其中,该用来变化该夹持用机构和管状物之啮合程度之机构,其包含有该夹爪之该形状。11.如申请专利范围第7项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来沿该长度变化该夹持用机构和该管状物之啮合程度之机构,其包含一为有压花之表面。12.如申请专利范围第11项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该压花系是沿着该内部表面之该长度而做变化。13.如申请专利范围第1项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用将该轴向力量转换成一传递于沿着该管状物长度上力量之机构,其包含有一用来夹持该管状物以用于管状物总成,且其中,该用来夹持该管状物之机构,其包含有一用来使该管状物之变形量为最少之机构。14.如申请专利范围第13项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来夹持之机构,其产生了一夹持力量,且其中,该用来夹持之机构,其包含一用来限制该夹持力量之机构。15.如申请专利范围第14项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来限制该夹持力量之机构,其包含一阻挡器。16.如申请专利范围第13项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来使该管状物之变形量为最少之机构,其包含有充分长度之弯曲状夹爪元件。17.如申请专利范围第1项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来将该轴向力量转换成一传递于沿着该管状物长度上力量之机构,其包含有一用来夹持该管状物以用于管状物总成之机构,且其中,该用来夹持该管状物之机构系包含有:a.至少为二之弯曲元件,其之每一皆有一顶端部分和一底端部分,且该弯曲元件之间是可来做自一打开至一闭锁位置间之相对移动;b.一阻挡器,其是位在该每一弯曲元件之该底端部分上,如此,当该阻挡器在该锁闭性置时,其会互相仳邻;及c.一截边,其是位在该每一弯曲元件之该顶端部分上,如此,当该截边在该锁闭位置时,其不会互相仳邻。18.如申请专利范围第17项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该弯曲之元件是可被自一在后方之位置移动至一在前方之位置,且其中,当该弯曲元在该前方位置时,其将会覆盖住该管接头。19.如申请专利范围第1项、第3项或第18项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来将该轴向力量转换成一传递于沿着该管状物长度上力量之机构,其包含有一用来夹持该管状物以用于管状物总成上之机构,和包含有一机构以用来调整该可能之重叠程度。20.一种用来装配有一短杆之一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一杠杆臂,其是用来提供一轴向力量,以来自该管接头之该短杆上以一距离来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗该轴向力量;d.一机构,其是用来调整介于该用来提供一轴向力量之机构和该管接头上之该短杆间之距离。21.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一杠杆臂,其是用来提供自一后方位置至一前方位置之一轴向力量,如此,以来使该管状物和该管接头相啮合,其中,该杠杆臂系是只有一个运动自由度;c.一机构,其是用来抵抗该轴向力量;d.一机构,其是用来只藉由该杠杆臂之运动,而来允许有其它增加的轴向力量之应用。22.如申请专利范围第21项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆臂造成该用来松开之机构、该用来回复之机构和该用来驱动之机构等机构之驱动,且其中,该用来允许有其它增加轴向力量应用之机构,其系包含有:a.一机构,其是用来夹持该管状物;b.一机构,其是用来松放该用来夹持、之机构;c.一机构,其是用来将该用来夹持之机构回复至该在后方之性置;d.一机构,其是用来当该用来夹持之机构在该后方位置时来驱动该用来夹持之机构,而不会施加任何轴向力量至该管状物上;e.一机构,其是用来提供该轴向力量至该管状物上。23.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一基座,其系是可分离地啮合在该基座平板上;c.一杠杆,其系是可枢转地插置在基座上;d.一多数之夹爪,其系可滑动地插置在该基座上,且其是轴向地和该管接头相对齐;及e.一机构,其是用来经由该杠杆之操作而来完成该夹爪之单纯直线运动。24.如申请专利范围第23项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆系是只有一个运动自由度。25.如申请专利范围第24项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来完成该单纯直线运动之机构,其系只藉由该杠杆来驱动之。26.如申请专利范围第25项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来完成该单纯直线运动之机构,其包含有一和该基座为摩擦啮合之摩擦元件。27.如申请专利范围第26项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该夹爪系是可移动自一打开性置至一闭锁性置,且其中,该摩擦元件系是只有在该夹爪是在该闭锁位置时,其才开始滑动。28.如申请专利范围第26项或第27项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该摩擦元件包含有一可滑动地啮合该基座上之摩擦元件。29.如申请专利范围第23项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来完成该单纯直线运动之机构,其包含有一枢转元件。30.如申请专利范围第23项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中该用来完成该单纯直线运动之机构,其包含有:a.一摩擦元件,其系是可滑动地和该基座相啮合;b.一凸板元件,其系是反应于该摩擦元件之移动;及c.一驱动齿轮,其系和该凸板元件相啮合。31.如申请专利范围第30项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该夹爪包含有一相当具有可挠性部分。32.如申请专利范围第31项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其进一步包含有一用来调整该夹爪相对于该管接头之性置之机构。33.如申请专利范围第30项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其进一步包含有一用来调整该夹爪相对于该管接头之性置之机构,其中,该用来调整之机构,其可被定位以来允许该夹爪和该管接头之重叠。34.如申请专利范围第23项或第25项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆系是为可双向运动的。35.如申请专利范围第1项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其进一步包含有一可用来被转接至该管接头上之机构。36.一种用来装配一有一短杆之管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供一轴向力量,以来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗该轴向力量;d.一机构,其是用来接纳一管接头。37.如申请专利范围第35项或第36项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来接纳一管接头之机构,其包含有一可旋转之砧座。38.如申请专利范围第35项或第36项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来接纳一管接头之机构,其包含有一可枢转之插销。39.一种用来装配一有一短杆之管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供一轴向力量,以来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗该轴向力量;d.一机构,其是用来沿该管接头之长度上来支撑该管接头。40.如申请专利范围第39项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中该用来支撑之机构,其包含有一横向支撑。41.如申请专利范围第40项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该横向支撑包含有一插销。42.如申请专利范围第40项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来支撑之机构,其进一步包含有一轴向支撑。43.如申请专利范围第42项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该轴向支撑,其包含有一有锥度之插销。44.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供一轴向力量,以来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗设轴向力量;d.一杠杆臂,其是用来提供自一后方位置至一前方依置之一轴向力量,如此,以来使该管状物和该管接头相啮合,其中,该杠杆臂系是只有一个运动自由度;e.一机构,其是用来夹持该管状物,其中,该用来持之机构,其是反应于该杠杆之运动;f.一机构,其是用来驱动该用来夹持之机构,而不会施加任何轴向力量于该管状物上;g.一机构,其是藉由移动该夹持用机构自该后方位置至该前方位置,如此,以来施加该轴向力量于该管状物上;h.一机构,其是用来松开该用来夹持之机构;及i.一机构,其是用来使该用来夹持之机构回复至该后方位置。45.如申请专利范围第1项或第44项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来抵抗该轴向力量之机构,其包含有一用来沿该管接头长度上来支撑该管接头之机构。46.如申请专利范围第44项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆臂造成该用来松开之机构、该用来回复之机构和该用来驱动之机构等机构之驱动。47.如申请专利范围第46项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆用来造成该被述及之机构以该被述及之顺序而驱动之。48.如申请专利范围第44项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其进一包含有一机构,以用来将该轴向力量转换成一在该管接头上之力量。49.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供一轴向力量,以来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗该轴向力量;及d.一机构,其是用来自动地再度载入该管接头。50.如申请专利范围第49项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来自动载入之机构,其包含有一管接头自动送料装置。51.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其包含有:a.一基座平板;b.一机构,其是用来提供插入向力量,以来使该管状物和该管接头相啮合;c.一机构,其是用来抵抗该插入力量;及d.一机构,其是用来在一多数轴上来完该插入。52.如申请专利范围第51项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来在一多数轴上来完该插入之机构,其包含有一模组系统。53.如申请专利范围第51项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来在一多数轴上来完该插入之机构,其包含有一多数之机构,以用提供一插入之力量。54.如申请专利范围第51项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来在一多数轴上来完该插入之机构,其包含有一多数之安装用基座平板。55.如申请专利范围第52项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来在一多数轴上来完该插入之机构,其包含有一多数之安装用基座平板。56.如申请专利范围第54项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用提供一插入力量以来使该管状物和管接头相啮合之机构,其包含有一杠杆臂总成,且其中,该多数之安装用基座平板,其包含有能够来接纳该杠杆臂总成之一多数轨道。57.如申请专利范围第56项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆臂总成中之至少为一之杠杆,其系是包含有一能够来叠置于管接头上之夹爪。58.如申请专利范围第57项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其进一步包含有至少为一之用来调整该夹爪相对于该管接头位置之机构。59.如申请专利范围第57项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该夹爪中之至少为一之夹爪,其系是包含有一具可挠性部分。60.如申请专利范围第51项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来提供插入向力量以来使该管状物和该管接头相啮合之机构,其包含有至少为一之杠杆臂总成,且其中,该杠杆臂总成包含有一机构以用来完成一单纯之直线运动。61.如申请专利范围第60项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该用来完成一单纯直线运动之机构,其包含有:a.一杠杆臂,其是用来提供自一后方位置至一前方位置之一轴向力量,如此,以来使该管状物和该管接头相啮合,其中,该杠杆臂系是只有一个运动自由度;b.一机构,其是用来夹持该管状物,其中,该用来夹持之机构,其是反应于该杠杆之运动;c.一机构,其是用来驱动该用来夹持之机构,而不会施加任何轴向力量于该管状物上;d.一机构,其是藉由移动该夹持用机构自该后方位置至该前方位置,如此,以来施加该轴向力量于该管状物上;e.一机构,其是用来松开该用来夹持之机构;及f.一机构,其是用来使该用来夹持之机构回复至该后方位置。62.如申请专利范围第61项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该杠杆臂造成该用来松开之机构、该用来回后之机构和该用来驱动之机构等机构之驱动。63.如申请专利范围第62项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之装置,其中,该轨道系是大致上径向地对齐于一共同点。64.一种用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其包含有以下之步骤:a.将该管状物大致地置放在一轴向位置上;及b.将该管接头大致地插入于一轴向位置上;如此该管接头是沿其长度上来被支撑;然后c.向前移动一杠杆臂,其中,移动该杠杆臂之步骤系包含有以下之步骤:(1)夹持该管状物;然后(2)施加一轴向力量于该管状物之该外部表面之一部分上;然后d.向后移动该杠杆臂;然后e.移动该管状物总成。65.如申请专利范围第64项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该轴向力量是被施加至该管状物之该外步表面之一部分上,在此,该管状物是覆盖在该管接头之上。66.如申请专利范围第65项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该夹持该管状物之步骤,其是利用了一可来自一后方位置移动至一前方位置之夹钳,且其中,该将该杠杆臂向后移动之步骤,其系包含有以下之步骤:a.松开了该夹钳;及然后b.使该夹钳回复至一在后方之位置。67.如申请专利范围第65项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该夹持该管状物之步骤利用了一夹钳,且该步骤进一包含有一使该夹钳在该管接头上扩张之步骤。68.如申请专利范围第67项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该用来使该夹钳在该管接头上扩张之步骤,其包含有一允许该夹钳来弯曲之步骤。69.如申请专利范围第65项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该轴向力量系是沿着该管状物之该外部表面来变化。70.如申请专利范围第65项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该夹持该管状物之步骤系利用了一夹钳,在此,当向前移动该杠杆时,该管状物之一部分系可在该夹钳之内部来滑动。71.如申请专利范围第64项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该夹持该管状物之步骤,其包含有藉由在该管状物之周围来支撑该管状物,如此以来减低该管状物之变形。72.如申请专利范围第71项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该夹持步骤应用了一夹持力量,且其中,该夹持步骤进一步包含有自动地来限制该施加在该管状物上之力量之步骤。73.如申请专利范围第64项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其进一步包含有来使该杠杆臂再度向前移动之步骤,如此,以来施加额外的力量于该管状物之该外部表面上,而用来在移开该管状物总成之前来以手动地再度调整该管状物。74.如申请专利范围第64项、第65项或第69项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其进一步包含有当在向前移动该杠杆臂时来沿该管接头之长度上来支撑该管接头之步骤。75.如申请专利范围第74项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该沿该管接头之长度上来支撑该管接头之步骤,其包含有沿该管接头之长度上来横向地支撑该管接头之步骤。76.如申请专利范围第75项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其中,该沿该管接头之长度上来支撑该管接头之步骤,其包含有沿该管接头之长度上来轴向地支撑该管接头之步骤。77.如申请专利范围第64项、第65项、第68项、第70项或第71项之用来装配一管接头和具弹性之管状物之方法,其进一步包含有在移开该管状物总成之步骤后,来自动地在
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