| 摘要 |
一种装置，被装在一个操作臂之一端，包含有一个或多个之吸嘴用来支持一些物件（例如一个冶金转炉之砖衬层用之耐火砖），位移装置用来使该等吸嘴进行线性和角度位移，和一些感测器用来自动的监察和控制该位移装置藉以在该操作臂不动后，将该物件抓紧和定位在一个指定之位置。该等吸嘴（２６）设在一个吸嘴载运板（２８）上，该吸嘴载运板（２８）被一对块体（３０，３２）加以支持，该对块体（３０，３２）可以在输送架（４０）之横向滑动棒（３６，３８）上滑动，该输送架（４０）更包含有一对纵向滑动棒（４６，４８）垂直于该横向滑动棒（３６，３８）并且以滑动之方式被装在一个附接到操作臂（２０）之一端之支持器（５０）内，具有某种程度之角度自由度和线性自由度对纵向和横向滑动棒之轴形成正交。 |
