| 主权项 |
1.一种装置零件之装置,包含一零件输送头,用以由一零件供给装置拾取每一装置零件,并将该装置零件输送至一其上有装置地带之板上之预定装置位置;设至上述零件输送头之装置,用以辨别上述装置零件以及上述板上将行装置装置零件之上述地带;以及用以界定装置零件及诸对应地带之特征之装置,此诸地带与上述零件输送头成一种位置关系,用以作为标准并实施装置零件与对应装置地带间之位置对准。2.根据申请专利范围第1项之装置,另包含用以比较上述装置零件拾取状态及装置零件装置状态以及区别上述装置状态之品质之装置。3.根据申请专利范围第2项之装置,其中上述用以区别装置零件装置状态品质之装置为包括于上述辨别装置中。4.根据申请专利范围第1项之装置,其中上述辨别装置包括多具摄影机,设为用以将其影像聚焦于一平面上,此平面包括上述板装置上述装置零件之表面。5.根据申请专利范围第1项之装置,其中上述辨别装置包括至少二摄影机,在彼此对称之位置设至上述零件输送头并用以使其瞄准场移位。6.根据申请专利范围第5项之装置,另包含一供位置辨别之夹具,夹具之影像由上述二摄影栈所摄取,以允许界定诸摄影机之相互位置关系,用以实施上述装置零件之装置。7.根据申请专利范围第2项之装置,另包含装置,用以在上述装置零件及对应地带之依置对准前,检查乳状焊剂印刷至上述地带之状态。8.根据申请专利范圉第7项之装置,其中上述检查装置为连同上述装置状态品质之区别装置包括于上述辨别装置中。9.根据申请专利范围第7项之装置,其中上述检查装置系予设为用以根据上述地带与乳状焊剂间之位置及面积关系,区别上述乳状焊剂印刷状态之品质。10.根据申请专利范围第1项之装置,另包含用以使上述板移位之装置,该板为在上述零件输送头输送时子以移位,而以头与上述装置零件间之偏差为移位量,并包含装置用以校正头与板上之上述地带间之位置关系。11.根据申请专利范围第10项之装置,其中上述辨别装置获得上述零件输送头与上述板上之装置地带间之偏差,用以使该板移位,而以头及地带之偏差与头及装置零件之偏差间之差使用作为移位量。12.根据申请专利范围第11项之装置,另包含装置,用以使上述零件输送头之输送距离,由上述零件供给装置拾取上述装置零件之位置至装置零件藉板之上述移位而装置至 |
