发明名称 识别系统
摘要 一辨识系统,有关于贴附标签再追踪一群物品,例如木头,船运货柜,或邮寄包里,并在运送、处理、及储存期间报告所辨识物品的目前位置。所提供的为可利用机器阅读的标签,可使其在一错综混杂的背景中被区辨及读取出来。这些标签具有边界标记,用来作为定位之用,且可与其内部所含代表资料的标记区分开来。边界标记由一连串小且大致相同的记号,例如实心或空心卵形,或一圆形,或一圆形的一部分,或一序列的定位符号或字元组成。代表资料的标记可为圆点,线条、圆环,或区域性的文字字母。多重编码方法及标记的空间复制(例如利用拉丁方格方法)可利用来减少误差。一机器视觉影像解码器,其包括一用在现场的高解析度摄影机及一远地影像处理电脑用来分析影像及制出显示影像中物品种类的报表。
申请公布号 TW207017 申请公布日期 1993.06.01
申请号 TW081107918 申请日期 1992.10.06
申请人 奇异软体程式股份有限公司 发明人 哈罗德泰瑞斯索莱姆;凯文乔治史拉德;罗行凯因索莱姆
分类号 G09F3/00 主分类号 G09F3/00
代理机构 代理人 洪澄文 台北巿信义路四段二七九号三楼
主权项 371207017[57]申请专利范围:l.一种标签,其上具有机器可阅读的标志,可贴附于一物品上,该标志包括具有对此的标记与机器视觉设备相容,其中该标记包括至少一可区份的边界符号用以组成一外框,该外框用以界定出一用以容纳相关之资料码的区域,该资料码容纳区域可用以容纳复数个代表资料的标记。2.如申请专利范围第1项所述之标签,其中该可区分的边界记号可选为至少包含一弧形记号,复数个字元符号,复数个卵形.复数个三角形,复数个记号,或其任何的组合方式。3.如申请专利范围第2项所述之标签,共中该边界符号包含至少一标记其形状为一边界圆形,且该资料码容纳区域容纳的代表资料的标记包含一连串以该边界圆形为外圆的同心圆形。4.如申请专利范围第2项所述之标签,其中该边界符号包含复数个标记,形成至少一可区分出之一形成包围形状的序列。5.如申请专利范围第3项所述之标签,其更进一步包含一或多个指示方位的标记。6.如申请专利范围第5项所述之标签,其中该方位指示标记包含一或多个标记,共外观形状与边界所用的标记不同。7.如申请专利范围第2项所述之标签,其中该资料容纳区域收容一阵列的复制之代表资科的标记,这些标记可选用为字元符号,可区辨之符号、记号、以及多项码集。8.如申请专利范围第7项所述之标签,其中该代表资料的标记在该阵列以至少一部分之拉丁方格方式复制。9.一方法,用以辨识一现场的一或多项物品,包含以下步骤:(a)将各个物品贴附上一具有机器可阅读之标志的标签,该标签上印制有可区辨之标记与机器视觉设备相容,某中该标记包括至少一可区辨的边界记号,该边界记号组成一外围边界用以界定出一用以容纳资料码的区域,且该资料码容纳区域容纳共相关之各项物品的辨识码标记;(b)在该现场摄取至少一贴附标签的物品的影像;(c)将该至少一物品的影像转换成可第1图显示一典型的车辆摄影机平台及一堆加贴标志的木头,图中显示的状况为在一码头边搬运木材作影像摄取时;第2图显示一整张摄取的影像,内容为堆叠于一支架上一堆加贴标志的木头;第3图显示编码后的标志范例,具有一外围固定的圆框围绕一同心状的条码记号。下方的标志为一图形条码标志,其所包含的资料为对应于第4图汲第5图所示的图案。各个漂志均具有一外围黑色控制环,一中间黑色控制环,以及一中心黑点。黑线及白线在以最佳方式实施的编码方法中具有相同的宽度。第4图为一编码后所形成的漂志,其包括由字元及数元所组成的辨识码,以都分拉丁方格法复制而成,具有一方位指示用的一排开放圆位置于包含资料的标记上方,以及一外围圆框。第5图为一利用字元及数元编码而成的标志范列,具有一重空心及实心的卯形延直线安置,其可用以定出该标志外部的位置及载明该标志的方位。标志内的辨识码为9个字元(可为数字或字母)所组成,且该辨识码共三行,以部份拉丁方格法绘制而成,具有足够的间隔,因此可在任何三行内包含完整的号码。第6图为一编码后的标志,其包含由字元组成的码以及由长短条所形成的编码图案,在各个码内编入有同位元多余空间(各个码均伴随有一其本身的互补码于其旁侧),且在二种型式的码周围有一群符号所形成的框将其包围。此码以部分拉丁方格式绘制,一共三行,具有多余空间,因此在任何三行内可包含完整的号码。第7图显示一标志的范例,其包含两种型武的字元码、且包含由点所组成的图案,在各个码内编入同位元及多余空间,在两种型式的码的周围有一重符号将其包围。每一行包含一组码,因此在任何三字元行内可包含完整的号码。第8图显示一编码后的标志,其包括二种型式的码,亦包括一由长短条所形成的编码图案,在每一码内编入有同位元及多余空间(旁侧伴随有一互补码),以及包括一群空心及实心三角形符号将两种型式的码环绕包围。此码一共三行,以拉丁方格型式绘制而成,具有多余空间,因此在任何三行之内可包容完整的号码。第9图显示一利用字元编码而成的标志,其利用一由空心及实心卵形所形成的、外框;用以定位该标志的外部以及载明该标志的方位。该标志内的辨识码由8个由字母或数字的字元所组成,这样的码一共有8行以完全的拉丁方格型式绘型而成,具有多余空间,因此在任何行内及大部分包含8个字元的子区域内可包含完整的辨识码。第10图为一可由使用者印制的标签,具上标志具有一边界;一形成圆形的线,以及一方法指示标记由一排空心卵形所组成。所示为一未印制码的标签,可由使用者将包含资料的标记例如在项目分类时加印制于该标签上。第11图为一编码标签,其上并未印制有表示资料的标记,仅具有一由空心及实心卵形所形成的外框包围一空白区域,该空白区域可用来由使用者印上编码字元;;所示为另一种型式之未印制码的标签。此标签亦可印上方格指示记号以指示标记印制的正确位置。第12图显示的标志包括两种码的混合,一种码可供使用者阅读,一种为需利用片丁方格内。底部所示的条码记号可在改用新机器的过渡时期利用传统的条码记缘方法来阅读。
地址 新西兰