| 摘要 |
L'invention se rapporte à un appareil (1) pour dialyse, qui comprend une unité de dialyse (11) recevant les données d'entrée relatives aux paramètres machine programmables (U(Boolean not)), un groupe de capteurs (12) servant à mesurer les paramètres patient (Y(Boolean not)) devant être contrôlés, et une unité de commande (13) du type adaptatif faisant varier ces paramètres patient selon un mode désiré prédéterminé (YD). Les changements désirés sont spécifiés par l'opérateur au début de la session de travail et ils peuvent être modifiés en cours de travail par l'intermédiaire d'une interface système/opérateur (14) qui permet à l'opérateur de contrôler le système dans sa totalité. L'unité de commande (13) se fonde sur un modèle mathématique du système patient/unité de dialyse (5), pour lequel les données d'entrée sont constituées par les paramètres machine (U(Boolean not)) et dont les données de sortie sont constituées par les paramètres patient (Y(Boolean not)) et cette unité de commande se compose d'un estimateur (31) qui estime les paramètres (K(Boolean not)) contenus dans le modèle et d'une unité de commande (32) qui détermine le vecteur (U(Boolean not)) des paramètres machine qui doivent être transmis à l'unité de dialyse (11) sur la base des paramètres patient désirés (YD), des paramètres patient effectifs (Y(Boolean not)) et des paramètre patient estimés (K(Boolean not)). |
