| 主权项 |
1﹒一种可对不规则形状或定位之物品夹持搬运之装置,包含有:一罩体,系以预定之大小设置,可按置在工作母机或机械手臂处;复数只横向作动杆,系分别以预定间距呈规则性排列定位在单体邻上端二侧壁预置之各定位培林处,全长以预定间距规划有复数只定位穿孔,而其中一端乃以适长外露于单体,及该外露端之周面并系以适当间距预置有二只定位螺孔;复数只纵向作动杆,系位设在横向作动杆之邻下方,并分别以预定之间距呈规则性排列定位在罩体另二侧壁预置之各定位培林处,该预定间距之中央,且系设定为恰可对应着上方横向作动杆之各定位穿孔,而全长乃与横向作动杆相同,系以预定之间距规划有复数只定位穿孔,及该其中一端亦系以适长外露于单体,而在该外露端处乃同系以适当间距预置有二只定位螺孔,其中,该全长规划设有之各定位穿孔,乃亦设定为恰位设对应着上方各横向作动杆相隔间距之中央者;复数只夹持钢丝(条),概呈一T形状,顶端各设有一挡体,邻上端各置有一销孔,而邻下端乃于周面刻饰有防滑之花纹,系由上而下分别活穿定位在各横向、纵向作动杆之定位穿孔处,而各之底端且可与罩体之底端保持面齐状;复数只弹簧体,系由下而上分别穿置在每一夹持钢丝之上端,下端系藉插销插置在钢丝之销孔而保持定位,而上端则系直接顶承着各横向、纵向作动杆,其等弹性力之设定,主要乃系设为足以支持夹持钢丝在倒立时,不致发生下滑即可的微弹力状;数组驱动机构,系以二组为单位分别按置在各横向、纵向作动杆外露端的罩体外侧壁处,该各二组且系将其中一组设定为连接,驱动单数排列之作动杆,而另组则系设定为连接,驱动偶数排列之作动杆,同时,其等驱动运作之方向并系恰设定为互行相反,而其等主要系分别由一可以气(油)压缸或驱动马达等为之的动力源,及一横向连接俾,复数只分别连设于横向连接杆与各作动杆之间的垂直导杆,以及一连接于动力源与横向连接杆之间的连杆等构件共同组成,其中,该各垂直导杆之下端系设有一螺纹体,俾锁固于各作动杆之定位螺孔处,而上端乃设有一扁平状之崁体,及在该嵌体处且系另置有一定位穿孔,另,该横向连接杆除一端可藉连杆连设于动力源,其在各垂直导杆之对应处,并分设有一长形定位槽,俾供各垂直导杆之上端崁体导入,及在该各定位槽之边侧乃分置有一横向销孔,俾供一定位销之穿置,而致各垂直导杆保持活动状定位;利用上述构件之组成,乃可完成一可对不规则形状或定位之物品夹持搬运之装置者。2﹒依据申请专利范围第1项所述之一种可对不规则形状或定位之物品夹持搬运之装置,其中,该各驱动机构系可将连接各作动杆之方式予行变更,俾应操作需要,而自行将每二排或三排…之作动杆(包含横向、纵向者),做同一转动方向设定,而另二排或三排…之作动杆(包含横向、纵向者),则做另一相反转动方向设定者。图示简单说明第一图系本创作之立体外观图。第二图系本创作各作动杆暨夹持钢丝、弹簧体设成之立体示意图。第三图系本创作横向、纵向作动杆相互位设之上视示意图。第四图系本创作驱动机构连接杆设成之立体示意图。. 第五图系本创作正面剖视之结构示意图第六图系本创作侧面剖视之结构示意图第上图系本创作实施夹持运作实施例之正面剖视示意图。第八图系本创作实施夹持运作实施例之侧面剖视示意图。 |
