一种车辆

摘要

本实用新型提供了一种车辆，所述车辆包括车辆主体部分、多个轮、马达、传动系、电源，和控制系统。至少一个轮是机动轮，并且具有限定所包含体积的外壁结构。马达位于所包含体积内，并且包括定子和转子。传动系位于所包含体积内，并且可操作地将马达连接到机动轮。电源位于所包含体积内。控制系统包括控制器，其位于所包含体积内，并从在外壁结构外部的用户接口接收命令。当机动轮由马达驱动时，控制器、电源和定子在机动轮的外壁结构的所包含体积内基本保持静止。

主权项

一种车辆，包括：车辆主体部分；可旋转地连接到车辆主体部分的多个轮，其中所述轮中的至少一个是机动轮，其中所述机动轮具有限定所包含体积的外壁结构；马达，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，其中马达包括定子和转子；传动系，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，传动系可操作地将马达连接到机动轮以便允许由马达驱动机动轮；适于马达的电源，其位于机动轮的外壁结构的所包含体积内；以及适于马达的包括控制器的控制系统，其中所述控制器位于机动轮的外壁结构的所包含体积内，其中所述控制器配置成从用户接口接收命令，所述用户接口在机动轮的外壁结构的外部，其中当机动轮由马达驱动时，所述控制器、电源和定子在机动的轮外壁结构的所包含体积内基本上保持静止。