滚道谐波减速机

摘要

一种传动装置。它含有一套能使输入的动力在轴上分流减速并汇集到输出轴上的运动减速部件，并且在径向轴承和轴颈之间安装了能消除径向跳动的予补偿环、在壳体上安装了能对齿环顶推以使其周向达到回转补偿的微调机构。本发明解决了运动杆件的径向跳动和不能自动复位到零位的问题。它可用于高速、高精度、零侧隙的传动，还可制成微型化的直径为毫米级的特种传动部件。它的速度可达2万5千转/分，寿命可提高8千至1万小时。

主权项

1.一种滚道谐波减速机包含有以下的结构组成：沿输入轴(1)的轴向均布了两个或两个以上的偏心轴颈(3)，各偏心轴颈的偏心方位在轴的周向空间均匀交错配置，并且每一个偏心轴颈上安装了带径向轴承(16)的驱动环组(6)；驱动环组的外圆柱面上带有槽孔，槽孔内装有滚针(12)，该滚针与一个在壳体(9)上固定的与输入轴共轴线且其内环面上带齿的齿环(5)之间构成差动减速的滚动啮合机构；与输入轴共轴线的输出圆环(15)可空套在输入轴(1)上，该圆环的端面上带有一组周向均布的径向槽(15′)，该槽与滚针(12)的一侧端构成啮合副；各列滚动啮合机构中的输出圆环由一组周向均布的刚性轴销(4)从轴向把它们串连在一起，轴销从各驱动环组的端面空隙中穿过，它的一端紧固在输出轴(11)的端法兰(11′)上，另一端紧固在一个空套安装在输入轴上的内环(7)上；在驱动环组外圆柱面上带有一个能阻止滚针轴向窜动的挡环(18)；本发明的特征是：1)在偏心轴颈和径向轴承之间装有一个能使它们之间的径向间隙在安装中达到设定要求的予补偿环(8)；2)在壳体(9)和齿环(5)之间安装了一个能补偿周向间隙的微调机构(17)。