| 主权项 |
1.一种具零待料之同步加工系统,系于输送带之侧边(或上方)设置传动机构,并于传动机构上设有工作台,且台上设有非接触式测距感测器及加工机以利进行加工作业,藉由感测器测得与工作物之相对位置信号,回授给伺服控制单元控制传动机构,使工作台锁定输送带上之工作物达成同步运动,再藉由台上所装设之加工机对工作物进行动态加工作业,待加工完成后工作台即迅速回到起始位置,以接应另一工作物的进入。2.如申请专利范围第1项所述具零待料之同步加工系统,其中传动机构为伺服马达驱动之滚珠导螺杆及工作台,且台上所设之非接触式测距感测器为光电感应式或磁感应式,以利达成伺服控制而使工作台与工作物同步位移。3.如申请专利范围第1项所述具零待料之同步加工系统,其伺服控制单元可为「速度及位置混合式」控制架构,其作动顺序为:一、当工作物随输送带进入工作区时,该测距感测器则传送一回授信号给伺服控置器进行速度追踪;二、当感测器追上工作物达到同步速度时,即切换成位置控制而进行位置追踪;三、当感测器锁定工作物达到同步时,即开始进行同步动态加工作业。图一 习用生产线之工作站平面示意图图二 本发明之作业程序及习用生产线作业程序之比较图三 本创作之整体控制架构图图四 测距感测器电压与位置关系图之量测图五 伺服控制器图六测距感测器之电压与位置关系图图七 位置式控制架构图图八 位置式控制之动作时序图图九 本创作模拟装置之输送带在4.68cm/sec运转时以位置式控制实测之追踪误差图图十 速度及位置混合式控制架构图图十一速度及位置混合式控制之动作时序图图十二本创作模拟装置之输送带在15.15cm/sce运转时以速度及位置混合式控制实测之追踪误差图图十三测距感测器输出信号特性图(电压与 |
