飞弹控制翅致动器系统

摘要

一种导弹(20)控制翅致动器(28)，包括一压力致动器(40)，具有一在一罩壳(42)内之可滑动活塞(44)。对该罩壳(42)内壁之上活塞面(46)及下活塞面(48)滚动隔膜封件(50，56)将罩壳(42)内部隔成至少两室(54，58)。当活塞(44)在罩壳内移动，滚动隔膜封件(50，56)会消除滑动磨擦，两室(54，58)以可控制方式加压以滑动罩壳(42)内活塞(42)，藉以移动附接至活塞(44)的推杆(78)，并延伸出室(42)之外。推杆(78)藉由一可避免背隙之拉紧带联接器(80)，接连至一飞弹控制翅输出轴(24)。在推杆(78)附近可置放一磁铁(86)以于推杆(78)内诱导出涡流，藉以提供一随移动速度增加而增加的阻尼。进气活门(70)以排气活门(72)回应得自旋转位置感测器(29)，线性位置感测器(88)及／或压力感测器(90，92)之反馈讯息之运作达致控制室(54)内之压力。

主权项

1.一种产生控制翅输出轴旋转的飞弹控制翅致动器,包含:一压力致动器,包括一罩壳一活塞,可在该罩壳内滑动并在该罩壳内至少界定二个压力室,一滚动隔膜封件,介于该活塞及罩壳壁间,该滚动隔膜封件在各压力室间提供一压封,一推杆,与连接至该活塞并延伸出该罩壳之外;以可控制方式将该二压力室加压的装置,以使该活塞在该罩壳内滑动;以及用以将该推杆连接至一控制翅输出轴的装置。2.如申请专利范围第1项的致动器,其中该推杆是由金属制成,并进一步包括一在推杆附近之磁铁以于该推杆上施加一阻力。3.如申请专利范围第1项的致动器,其中该用以连接之装置包括一拉系带连接器。4.如申请专利范围第1项的致动器,包括:一装置,用以测量该推杆所产生之移动及将测値回馈至该装置供以可控制方式加压用,以及一装置,用以测量各压力室内之压力及将测値回馈至该装置供以可控制方式加压用。5.如申请专利范围第1项的致动器,尚包括:一第二压力致动器,包括一第二罩壳,一第二活塞,可在该第二罩壳内滑动并在该第二罩壳内界定至少二个压力室,一滚动隔膜封件,介于该第二活塞及第二罩壳壁间,该滚动隔膜封件在该第二罩壳的各压力室间提供一压封,与一第二推杆,连接至该第二活塞并延伸出该第二罩壳之外;以及一用以将该第二推杆连接该至控制翅输出轴的装置;而其中以可控制方式如压之装置系交叉连接于第一及第二活塞之各室间,如此该第一推杆及第二推杆在加压时以相反方向移动。6.一种产生控制翅输出轴旋转的飞弹控制翅致动器,包含:一罩壳;一活塞总成,可在该罩壳内滑动,该活塞总成包括:一第一面,有一第一横断面积,一第二面,有一第二横断面积,有别于该第一横断面积,一第一滚动隔膜封件,将该第一面密封至该罩壳之内壁,从而界定一介于该第一面与该罩壳内部间的第一压力室,一第二滚动隔膜封件,将该第二面密封至该罩壳的内壁,从而界定一介于该第一面与该第二面间的第二压力室,一推杆,连接至该活塞总成并延伸出该罩壳之外;以可控制方式将该二压力室加压的装置,以使该活塞在该罩壳内滑动;以及用以将该推杆连接至一控制翅输出轴的装置。7.如申请专利范围第6项的致动器,其中该用以连接之装置在该推杆移动方向改变时其不产生背隙。8.如申请专利范围第6项的致动器,其中该用以连接之装置包括一拉紧带连接器。9.如申请专利范围第6项的致动器,其中该第一面具有一两倍于该第二面之面积。10.如申请专利范围第6项的致动器,其中该以控制方式加压之装置包括:一恒定压力气体源,一第一气体压力,自该气体源至该第一室,一进气活门,在该第一压力上,一排气活门与该第一室连通,以及一第二气体压力,自该气体源至该第二室。11.如申请专利范围第10项的致动器,其中该第一面具有一两倍于该第二面的面积。12.如申请专利范围第11项的致动器,其中该第二气体压力线内上有一孔。13.如申请专利范围第6项的致动器,其中该推杆由金属制成,且进一步包括一在该推杆附近之磁铁以于该推杆上施加一阻尼力。14.如申请专利范围第6项的致动器,尚包括:装置,用以测量该推杆所产生之移动及将测値回馈给该装置供以可控制方式加压用。15.如申请专利范围第6项的致动器,尚包括:一装置,用以测量各压力室内的压力及将测値回馈至该装置供以可控制方式加压用。16.一种产生控制翅输出轴旋转的飞弹控制翅致动器,包含:一压力致动器,包括一罩壳;一复合活塞,可在该罩壳内滑动,该复合活塞具有一第一面件及一第二面件可彼此相对滑动,一第一滚动隔膜封件,于该第一面件与该罩壳壁间,从而界定一介于该第一面件与该罩壳间的该压力致动器的第一压力室,一第二滚动隔膜封件,介于该第二面件与该罩壳壁间,从而界定一介于该第二面件与该罩壳间之该压力致动器的第二压力室,一推杆,连接至该第一面并延伸出该罩壳之外,与一推进套筒,连接至该第二面件并延伸出该罩壳之外,该推进套筒位在该推杆之上方;一第三滚动隔膜封件,介于该推进套筒与该罩壳间而完成对该第二压力室之密封;一装置,以可控制方式将该第一压力室及第二压力室加压,以使该第一面件及该第二面件在该罩壳内彼此相对滑动;以及一装置,用以将该推杆及该推进套筒连接至一控制翅输出轴。17.如申请专利范围第16项的致动器,其中该推进套筒推轴是由金属制成,并进一步包括一在该推进套筒附近的磁铁以于该推进套筒上施加一阻尼力。18.如申请专利范围第16项的致动器,其中该用以连接之装置包括一第一拉紧带连接器将该推杆连接至该翅输出轴,以及一第二拉紧带连接器将该推进套筒连接至该翅输出轴。19.如申请专利范围第16项的致动器,尚包括:一装置,用以测量该推杆及该推进套筒所产生之移动及将测値回馈至该装置供以可控制方式加压用,一装置,用以测量各压力室内之压力及将测値回馈至该装置供以可控制方式加压用。20.如申请专利范围第16项的致动器,尚包括:一第二压力致动器,包括一第二罩壳,一第二复合活塞,可在该罩壳内滑动,该第二复合活塞具有一第二活塞第一封件及一第二活塞第二面件可彼此相对滑动,一第二致动器第一滚动隔膜封件,介于该第二活塞第一面件与该第二罩壳壁间,从而界定一介于该第二活塞第一面件与该第二罩壳间的第二压力室致动器的第一压力室,一第二致动器第二滚动隔膜封件,介于该第二活塞第二面件与该第二罩壳壁间,从而界定一界于该第二活塞第二面件与该第二罩壳间之第二压力室致动器的第二压力室,一第二致动器推杆,连接至该第二活塞第一面件,并并延伸出该第二罩壳之外;一第二致动器推进套筒连接至该第二活塞第二面件并延伸出该第二罩壳之外,该第二致动器推进套筒位于该第二致动器推杆之上方,与一第二致动器第三滚动隔膜封件,介于该第二致动器推进套筒与该第二罩壳间而完成对该第二压力室的密封;一装置,用以将该第二推杆及该第二推进套筒连接至该控制翅输出轴;一第一交叉连接线,提供该第一压力致动器的第一压力室与该第二压力致动器的第二压力室间之气体压力连通;以及一第二交叉连接线,提供该第一压力致动器的第二压力室与该第二压力致动器的第一压力室间之气体压力连通。图式1是一导式飞弹除去外壳后之透视图,以例示该翅致动器;图式2是一致动器之示意剖视图。图式3是致动器另一具体形式之示意剖视图。