| 主权项 |
1.一种线性脉波马达,系具备:具有向内侧以放射状之相等节距角度配置之多数个凸极之同时,亦具有在该凸极之内周面向轴(移动子之轴)方向形成多数个定子小齿之定子铁心之定子;以及在定子内向轴方向移动自如支持之同时,外周侧具有对向于前述定子小齿以相等节距形成多数个移动子小齿之移动子铁心之移动子;以及挟持于前述定子铁心之中间或前述移动子铁心之中间,向轴方向带磁之永久磁铁等构成之线性脉波马达;而前述定子铁心为,前述定子铁心之定子铁板以前述凸极之相等节距角度依序旋转积层形成之同时,k为1以上之整数,m为相数,n为m/2以下最接近于m/2之値之整数时,前述定子铁板为具有km个凸极之同时,对向于前述移动子之前述凸极之前端部,由前述移动子侧看,内半径小之凸极为n为,内半径大之凸极为(m-n)个之顺序排列形成1组,该组有k组之方式构成为特征者。2.如申请专利范围第1项之线性脉波马达,前述k,m,n値构成k=1,m=5,n=2之5相混合型线性脉波马达(hybridtype linear pulse motor)为特征者。3.如申请专利范围第1项之线性脉波马达,前述k,m,n値构成k=2,m=5,n=2之5相混合型线性脉波马达为特征者。4.一种线性脉波马达,系具备:具有向内侧以放射状之相等节距角度配置之多数个凸极之同时,亦具有在该凸极之内周面向轴方向形成多数个定子小齿之定子铁心之定子;以及在定子内向轴方向移动自如支持之同时,外周侧具有对向于前述定子小齿以相等节距形成多数个移动子小齿之移动子铁心之移动子,以及挟持于前述定子铁心之中间或前述移动子铁心之中间,向轴方向带磁之永久磁铁之永久磁铁等构成之线性脉波马达;而前述定子铁心之定子铁板为,k为1以上之整数时,具有5k个之凸极之同时,对向于前述移动子之前述凸极之前端部,由前述移动子侧看,由2个内半径小的凸极,及3个内半径大的凸极形成1个凸极群,该组有k组之方式构成之同时,形成前述1组之凸极群中之前述2个内半径小之凸极为,互相形成144/k度之角度,前述定子铁心为,将前述定子铁板依序旋转144/k度积层形成为特征者。图1为表示本发明之线性脉波马达之一实施例之纵向剖面图;图2为图1之Ⅱ-Ⅱ线之横向剖面图;图3为形成定子铁心之定子铁板之平面图;图4为定子铁板依序旋转预定角度,积层时形成之定子小齿部由移动子侧所看之展开图;图5为形成定子铁心之定子铁板之平面图;图6为图5之定子铁板以预定顺序角度旋转而积层时所形成之定子小齿部由移动子侧所看之展开图;图7为与本发明有关连之圆筒型线性脉波马达之纵向剖面图。 |
