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<P>Un dispositif de commande pour un système de direction assistée commandé par moteur comprend un moyen de calcul/entraînement (91), qui calcule une valeur de commande de courant de moteur (Io ) sur la base d'une vitesse de véhicule (V) et d'un couple de direction (T) pour attaquer un moteur (13). Un moyen arithmétique (901) calcule une valeur de référence de décision de couple anormal (To ) en fonction de la vitesse (V), alors qu'un moyen (902) calcule un couple de charge (TL ) sur la base du couple (T) et de la valeur de commande (Io ). Un moyen (907) estime un nombre de tours par minute (NM ) du moteur (13) à partir d'une tension de régénération de moteur. Lorsque le couple de charge (TL ) est plus grand que la valeur de référence (To ) et lorsque sa durée (tL ) est supérieure au temps de référence (to ), alimentation du moteur (13) est interrompue.</P>
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