| 摘要 |
본 발명은 시선 추적 장치 및 그의 시선 추적 방법에 관한 것으로, 둘 이상의 카메라를 이용하여 사용자의 눈 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 눈 영상에서 하나 이상의 2차원 조명반사점을 검출하는 조명반사점 검출부와, 상기 하나 이상의 2차원 조명반사점으로 3차원 조명반사점을 복원하는 3차원 조명반사점 복원부와, 상기 3차원 조명반사점에서 노이즈 조명반사점을 제거하여 최종 안구 중심점을 검출하는 안구 중심점 검출부와, 상기 눈 영상으로부터 동공 중심점을 검출하는 동공 중심점 검출부와, 상기 최종 안구 중심점과 동공 중심점을 이용하여 시선 벡터를 산출하는 시선 산출부를 포함한다. |
