| 主权项 |
1. 一种具多种工作角度之机械夹臂,主要包括一基台、一方向调整机构、一旋动机构及一夹持单元,其中;基台系枢合于主操作臂下端之一双ㄇ型板架,其上板架则枢合于臂梢,呈可活动状态,复于下板体处则悬置一旋动机构,与夹持单元;方向调整机构包括:分别具有辅助调整前后、左右、上下角度位置之油压缸,分置于主操作臂与基台间及基台所延设之旋臂与旋动机构间;旋动机构系由三板块搭组呈尾脊形,底部衔一中央镂空板体,一驱动马达设置于板体一侧下方囓一小齿轮,该小齿轮驱动时恰可带动一大齿盘组,藉此产生正逆方向之旋转者;夹持单元系设置于大齿轮组下方基盘上,基盘下方植枢座,恰可枢接夹臂,其中:一夹臂上形成一滑沟,恰可容许另一夹臂穿入呈可滑移状态,而构成一剪式夹臂组,又,夹臂间形成一横杆,其与枢座间设置油压缸,使其座生张合之动作,该夹臂端部枢设有活动夹块,产生更佳之特殊效果者。2. 如申请专利范围第一项之具有多种工作角度之机械夹臂,其中:夹持单元之活动夹块可为方形体、圆柱体或其他形态之橡胶体或止滑性佳之材质制成者。图示简单说明:第一图为习用者之工程施工示意图。第二图为本创作之外观示意图。第三图为本创作之详细结构图。 |
