带有位置判断编码装置的卷门机

摘要

本实用新型公开了一种带有位置判断编码装置的卷门机，涉及智能卷门机技术领域，该卷门机，包括机体，机体内设有马达、离合装置、位置判断编码装置、码盘传动齿轮和PLC控制系统，位置判断编码装置包括主编码盘和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，所述主编码盘上设置有若干个间隔设置的遮光片，主光耦用于检测主编码盘上的遮光片，还包括若干个辅助编码盘，每个辅助编码盘设有若干个半圆形遮光板，每个遮光板对应一个与PLC控制系统通讯连接的检测光耦，在通电时，主编码盘实现计位，辅助编码盘可以辅助计位，对主编码盘进行校准，从而实现精准计位，在断电时，PLC控制系统通过判断通电前后遮光板的位置变化来确定卷门的升降里程。

主权项

带有位置判断编码装置的卷门机，包括机体，机体内设有马达(11)、离合装置、位置判断编码装置、码盘传动齿轮(12)和PLC控制系统，位置判断编码装置包括主编码盘(14)和与PLC控制系统通讯连接的主光耦，所述主编码盘(14)上设置有若干个间隔设置的遮光片(13)，主光耦用于检测主编码盘(14)上的遮光片，其特征在于：还包括若干个辅助编码盘，相邻辅助编码盘之间的转动周期为整数倍关系，每个辅助编码盘设有若干个遮光板，位于同一辅助编码盘上且到辅助编码盘圆心距离相同的遮光板对应一个与PLC控制系统通讯连接的检测光耦(15)，辅助编码盘由码盘传动齿轮(12)直接或者间接传动。