一种嵌入式超声电机驱动控制器

摘要

一种嵌入式超声电机驱动控制器，包括外部时钟、微控制器模块、功率放大及匹配模块、位置传感器接口模块、运动控制卡接口模块、电路保护模块、显示接口模块、通讯接口模块和电源转换单元模块，外部时钟为微控制器模块提供时间基准；微控制器模块产生的信号驱动待控制超声电机；位置传感器接口模块采集位置信息并反馈到微控制器模块；运动控制卡接口模块提供使能信号、位置指令信号和速度指令信号到微控制器模块；电路保护模块提供电机连接保护、过热、过压、欠压和过流保护；显示接口模块和通讯接口模块提供了驱动控制器的人机交互窗口。本驱动控制器具有通用性好、控制参数多元化和易集成多种控制模式的特点，便于实现对超声电机的高精度控制。

主权项

一种嵌入式超声电机驱动控制器，其特征在于：所述嵌入式超声电机驱动控制器包括外部时钟、微控制器模块和功率放大及匹配模块，其中所述外部时钟经过所述微控制器模块中的锁相环倍频后为所述微控制器模块中的系统时钟和外设时钟提供时钟信号；所述微控制器模块中的外设时钟信号为所述微控制器模块中的PWM1单元和PWM2单元提供时间基准，所述PWM1单元生成包括SIN、NSIN、SINA和SINB信号的A相方波信号，所述PWM2单元生成包括COS、NCOS、COSA和COSB信号的B相方波信号，其中，所述SIN和NSIN信号为一组互补方波信号，其占空比和频率可调，所述SINA和SINB信号为一组互补方波信号，其频率可调且占空比为50%，所述SIN和NSIN信号的频率为所述SINA和SINB信号的两倍，所述COS和NCOS信号为一组互补方波信号，其占空比和频率可调，所述COSA和COSB信号为一组互补方波信号，其频率可调且占空比为50%，所述COS和NCOS信号的频率为所述COSA和COSB信号的两倍；所述A相方波信号通过功率放大及匹配模块生成A相驱动信号驱动待控制超声电机，所述B相方波信号通过功率放大及匹配模块生成B相驱动信号驱动待控制超声电机。