电动式四足行走动物玩偶

摘要

一种电动式四足行走动物玩偶，由玩偶驱体、机械传动装置和运动控制电路三部分组成。机械传动装置由电机、中部有与电机轴上小齿轮啮合的大齿轮、两端有涡杆的主轴和四根中部有与主轴涡杆啮合的蜗轮的曲轴构成。利用曲轴两端的曲拐的偏心距和相位的合理组合，使动物玩偶能灵活自如地抬脚行走，模拟动物的行走姿式逼真而有趣。

主权项

1、一种电动式四足行走动物玩偶，由玩偶驱体、机械传动装置和运动控制电路三部分组成，玩偶驱体部分包括由左右对称的开合壳体连接而成的身躯[25]和由内侧板[17]与外壳[18]粘合而成的四足，运动控制电路包括电机[1]、直流电源及开关[24]，其特征在于机械传动装置由固定在身躯[25]内的机蕊框架[26]上的电机[1]，与身躯纵向中轴线平行、中部装有与电机轴端小齿轮[10]啮合的大齿轮[9]、前后端分别装有涡杆[11]、[12]的主轴[2]和四根中部都装有能与主轴[2]上涡杆啮合、且大小及参数相同的涡轮[13]、[14]、[15]、[16]的曲轴[3]、[4]、[5]、[6]构成，曲轴[3]、[4]、[5]、[6]互相平行并与主轴[2]垂直，分别位于主轴[2]的前上方、前下方、后上方、后下方，每根曲轴的左右各安装一付偏心距相同且相位互成180°的曲拐，曲轴[3]和[6]或曲轴[4]和[5]的同侧(左侧或右侧)曲拐相位相同，且与同一足相连的上、下曲轴的曲拐互成180°，曲轴[3]和[5]的曲拐[27]、[28]的偏心距相等而且较小，曲轴[4]和[6]的曲拐[29、[30]的偏心距相等而且较大，曲拐[29]、[30]的偏心距是曲拐[27]、[28]偏心距的4倍，四根曲轴皆从机蕊框架[26]和身躯[25]上相应的孔眼中伸出，8个曲拐皆装于身躯[25]外，与每一条足连接的上、下曲轴之曲拐上的小轴头[21]和[22]分别穿过该腿足内侧板[17]上的孔眼[19]和孔槽[20]，然后套上防脱饼帽[23]，再将外壳[18]粘在内侧板[17]上。