具力感测之自控式多轴伺服装置

摘要

本创作系关于一种具力感测之自控式伺服装置，其系于加工机械之加工刀具侧边适当距离处设置一力量感测器，藉由力量感测器可检测加工工件之表面几何状况，此检测讯号和位置控制伺服系统之配合，可使加工伺服机构作适当之位置顺从控制，藉此设计可达成于实际加工作动前具模拟之功效，以获得工件表面之几何状况，亦可于加工作动进行中具同时控制位置和接触力之功效，再者于加工完成后亦具检测之功效，因而提供一更具实用性之伺服装置。

主权项

1.一种具力感测之自控式伺服装置,该伺服装置于加工机械之刀具侧边设置一力量感测器,力量感测器下端为感测部,上端为侦测部,而于侦测部侧边设置一固定之转换部,藉由力量感测器检测工作物之表面几何状况,以将工作物表面状况以位移讯号传递至刀具处。2.如申请专利范围第1项所述具力感测自控式伺服装置,其中力量感测器与刀具可为平行高低可调整之设计。图示简单说明:第一图系本创作力量感测器与刀具之平面示意图。第二图系本创作力量感测器与刀具装设于加工机械上之平面示意图。第三图系本创作系统示意图。