发明名称 长尾夹植钉机
摘要 本创作乃有关长尾夹植钉机,系包括有八位置分割器、旋转分配阀、二夹钉振动整列机、一弹簧片振动整列机、推入装置、推止装置、二植钉装置二检测扳转装置、与二推出装置,藉由八位置分割器之转盘上以45角度分设有八只气压旋转缸之套轴所套设之弹簧片模具,分别对称八装置,以转盘之作动对正,由弹簧片整列装置藉平送机输出弹簧片,以推入装置推入套合弹簧片模具,且由推止装置塞入定位,经植钉装置以钉振动整列装置与平送机将夹钉夹住植入弹簧片一侧之O形套孔后,由检测洯转装置作检测及将夹钉扳转,由气压旋转缸以适当角度作动,使弹簧片翻动换面定位,经另一植钉装置以另一钉振动整列装置与另一平送机将夹钉夹住植入弹簧片另一侧之O形套孔后,由另一检测扳转装置作检测及将钉扳转,尔后,由二推出装置以成品与不良品依序推出者,达致长尾夹快速自动植钉且可分隔不良品之结构者。
申请公布号 TW322838 申请公布日期 1997.12.11
申请号 TW086202993 申请日期 1997.02.22
申请人 敏锐自动化有限公司 发明人 杨玉树
分类号 B42F1/00 主分类号 B42F1/00
代理机构 代理人
主权项 1.一种长尾夹植钉机,系包括有八位置分割器、旋转分配阀、二夹钉振动整列机、一弹簧片振动整列机、推入装置、推止装置、二植钉装置、二检测扳转装置与二推出装置,系于机台下设一八位置分割器,八位置分割器上之转盘中心设有旋转分配阀,旋转分配阀以45角度分别设有八只气压旋转缸,气压旋转缸之转轴套设有弹簧片模具,且机台上依气压转旋缸对称处分别设有推入装置、推止装置,二植钉装置,二检测扳转装置、二推出装置,并于推入装置外侧设有弹簧片振动整列机,及于二植钉装置外侧,各设一夹钉振动整列机,使弹簧片、夹钉分别经整列、各由平送机输送至推入装置、二植钉装置,藉转盘之适当定位转动,使气压旋转缸之轴心所固定之弹簧片模具,由推入装置将弹簧片推入套合弹簧片模具,依序经推止装置塞入定位,防止弹簧片不完全套合弹簧片模具,由植钉装置植入夹钉、检测扳转装置检测夹钉是否正确植入与将夹钉扳转后,以气压旋转缸作角度定位转动,使弹簧片翻转换面定位,由另一植钉装置植入另一夹钉,经另一检测扳转装置检测夹钉是否正确植入与将夹钉扳转,再经推出装置将成品推出,或藉由二检测扳转装置检测之讯号将不良品不推出,由后序之另一推出装置推出后,气压旋转缸回转原位角度定位,依序供弹簧片推入套合其弹簧片模具者;旋转分配阀,系设置于机台上中心处,其上方连设有一转盘,转盘上分别架设有八只气压旋转缸,八只气压旋转缸之转轴各套设有一倒三角形之弹簧片模具;推入装置,其系分为上昇结构与平移结构,上昇结构系以一具倾斜C形缺口套槽之套座设于弹簧片振动整列机轨道之末端上方,并于轨道之末端与弹簧片模具下方设一挡板,且套座连结于一气缸,可以其套槽供弹簧片套入,由挡板挡止,藉气缸上昇,而平移结构系由感应器连结一倒置T形之推板,以推板之横置段于上昇结构之套座上昇时,藉感应器作动,可依套座之套槽所具C形缺口处将弹簧片推入套合弹簧片模具;推止装置,系为一气缸末端连结一具凸环之推止座,可将弹簧片完全塞入套合于弹簧片模具,防止推入装置,将弹簧片套入弹簧片模具不完全;植钉装置,系分为侧移结构与夹钉结构,侧移结构系以一具定位槽之定位座设于夹钉振动整列机轨道之末端,定位座连结一气缸,可以定位槽供夹钉输入时仍呈直立状,由气缸向内侧移出,供夹钉结构夹取,而夹钉结构由夹座、夹块、套夹块内移气缸、升降气缸组合而成,系以夹座连结 夹块与套夹块,夹块与套夹块可对称夹动,且各具一夹槽可将夹钉之形部夹压,且夹座连结于内移气缸,而内移气缸由升降气缸连结,由升降气缸下降,以夹座、夹块、套夹块夹取夹钉后上升,内移气缸向弹簧片模具处上方移位,升降气缸下降,迫使夹钉之二末端套入于弹簧片之O形套孔,夹座以夹块、套夹块张开后,回后原位,完成植钉;检测扳动装置,系于弹簧片模具上方架设一上下昇降气缸,连结一具凸环之检测座,以检测座向下抵触深测弹簧片是否正确植入夹钉,如垂抵触夹钉时,可指令第二推出装置推出不良品,则抵触夹钉时,可指令第一推出装置推出成品,另于弹簧片模且外侧设有二内外移动气缸、气缸上架设一气压旋转缸,气压旋转缸之轴心内端连设一具凸环之转轮,转轮以其凸环外缘一侧横置一拨钉棒,可于检测座检测后,由气缸将气压旋转缸移位,使转轮向弹簧片模具移位,由气压旋转缸连同转轮带动拨钉奉将夹钉向下扳动;推出装置,系以一L形座连结一气缸,且L形座上连结一拨片板,拨片板恰于弹簧片模具下方平齐,可将套于弹簧片模具之弹簧片底端内侧顶位,藉气缸作动,将弹簧片拨出滑离弹簧片模具,并于弹簧片模具上方外架设一7形护板,以防止拨片板拨动弹簧片时,弹簧片外侧端往上翘起所造成推出不易者。2.依申请专利范围第1项所述之长尾夹植钉机,其中,弹簧振动整列机之轨道,系呈倾斜ㄩ形,其末端上方缺口固设一挡板。图示简单说明:第一图:本创作之俯视图。第二图:本创作之推入装置之上昇结构侧视图。第三图:本创作之弹簧片振动整列机之轨道剖视图。第四图:本创作之推入装置之平移结构侧视图。第五图:本创作之推止装置。第六图:本创作之植钉装置与夹钉振动整列机之轨道侧视图。第七图:本创作之植钉装置纵视图。第八图:本创作之植钉装置夹体立体分解图。第九图:本创作之植钉装置夹体作动图(一)。第十图:本创作之植钉装置夹体作动图(二)。第十一图:本创作之植钉装置植钉作动示意图。第十二图:本创作之检测扳转装置侧视图。第十三图:本创作之检测扳转装置检测示意图。第十四图:本创作之检测扳转装置扳转示意图。第十五图:本创作之推出装置示意图。
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