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<P>Roulement d'orientation du type destiné à assurer la rotation d'une structure mobile par rapport à un châssis au moyen d'une couronne dentée, comprenant une bague tournante 2 et une bague non tournante 1 entre lesquelles est disposée une rangée d'éléments roulants 5. Le roulement d'orientation comprend un moyen capteur de position 3, 4 intégré audit roulement.</P>
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