发明名称 线性导引装置
摘要 本发明系有关于一线性导引装置,包括一导轨,具有至少一轴心与至少一可沿轴心方向在此导轨上滑动的导引滑架。导引滑架藉由一滚动元件环路在导轨上滑行。为达到此目的,导引滑架设有一导引滑架壳体与一导引滑架壳体相隔而容置于其内之滑架构件。导引滑架壳体包括至少一侧板,邻近于滚动元件环路并大致与轴向平行,以及至少一端板,邻近于滚动元件环路并大致垂直于轴向。滚动元件承载排在滑架构件上滑动。
申请公布号 TW328103 申请公布日期 1998.03.11
申请号 TW085112564 申请日期 1996.10.15
申请人 史达公司 发明人 维克托菲夫尔
分类号 F16C29/06 主分类号 F16C29/06
代理机构 代理人 郑自添 台北巿敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种线性导引装置,包括有一导轨,具有一轴心与至少一可在此导轨上沿轴向滑行,即藉由至少一滚动元件环路在此导轨上滑行之导引滑架;该滚动元件环路包括一承载排滚动元件,同时与导轨之承载滚动元件滚道以及导引滑架之承载滚动元件滚道啮合,一在导引滑架之滚动元件退返导件内之退返排滚动元件,以及一滚动元件弯弧排,于滚动元件承载排与滚动元件退返排之端部,将其连接在一起,并在导引滑架之弯弧滚动元件导件内滑行;导引滑架设有一导引滑架壳体和,一与导引滑架壳体隔开并容置于其内之滑架构件,导引滑架壳体复包括至少一侧板,邻近于滚动元件环路且大致与轴向平行,以及至少一端板,邻近于滚动元件弯弧排之一且大致垂直于轴向;而滚动元件承载排复进一步在滑架构件上滑行;其特征在于:轴向在滑架构件与端板之间箝入一反向板,令其与滑架构件暨导引滑架壳体隔开,并于其上形成有弯弧滚动元件导件之导引表面,并藉由导引滑架壳体将反向板与滑架构件一起支持于正确位置。2.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中一反向板配置于滑架构件与导引滑架壳体之一连接端板之间滑架构件之一端上。3.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中至少一滚动元件环路隔一距离设在一导轨之二横向表面之一,且导引滑架壳体具有一侧板于导轨一边。4.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中滑架构件与反向板沿垂直于导轨轴向之方向滑入导引滑架壳体内并系结于其上。5.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中弯弧滚动元件导件之径向内导引表面安装在导引滑架壳体上,且最好进一步将弯弧滚动元件导件之导引表面安装在反向板上。6.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中至少一侧板与至少一端板一体制成。7.如申请专利范围第6项之线性导引装置,其中至少一侧板与至少一端板以可模制或可塑材料,尤其此合成材料一体制成。8.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中反向板最好由可模制或可塑材料,尤其由合成材料一体制成。9.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中滑架构件设成一自垂直于轴向之剖面视之,互其大致整个平行于轴向的纵向延伸,具有一不变轮廓的构件。10.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中配合滑架构件之退返导引表面与导引滑架壳体形成滚动元件退返导件。11.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中诸定位表面形成于导引滑架壳体上,于导引构件或/与于反向板上,此等定位表面在附设有滑架构件或导引滑架壳体内之反向板时,在功能上用来供此等元件相对于彼此作正确定位。12.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中在设有导引滑架,具有至少一对滚动元件环路于一导轨一边,以及在设有长方形导引滑架壳体,具有二侧板与二侧板情形中,侧板与端板形成一定位阱,俾沿导入方向导入滑架构件或/与反向板,此导引方向几乎垂直于导轨轴心与滚动元件环路之环面。13.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中一供构件与至少一反向板所用之定位阱形成于导引滑架壳体上,且,此定位阱具有诸导入表面,用来导入滑架构件,与至少一反向板,在趋近轴心与限制导入之底部表面之方向上,除此,复在底部表面上设有最好系一体制成之至少一弯曲滚动元件导件之反向元件,形成一径向向内弯曲之导引表面,大致垂直于一连接滚动元件环路之环面,俾供此滚动元件环路使用。14.如申请专利范围第13项之线性导引装置,其中于一朝向滑架构件之反向板接触表面内,凹设一部份弯曲之导槽,供滚动元件弯弧排之滚动元件使用,此导槽大致与径向向内弯之导引表面同心。15.如申请专利范围第13或14项之线性导引装置,其中一反向舌瓣形成于反向板上作为弯弧滚动元件导件的一部份,此舌瓣大致与导轨之连接承载滚动元件滚道相切。16.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中导引滑架上的承载排滚动元件经固持,俾即使导引滑架自导轨移除,亦不致于有任何漏失。17.如申请专利范围第16项之线性导引装置,其中导引滑架内承载排滚动元件之滚动元件以至少一大致平行于导轨轴心而延伸之固持横杆予以固持防止漏失。18.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中固持横杆与反向板暨导引滑架壳体隔开。19.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中固持横杆至少一端具有一大致垂直于轴心之系结臂,此固持横杆可固持于大致垂直于轴心之导引滑架一部份,且最好固持于一端板。20.如申请专利范围第19项之线性导引装置,其中具有二系结臂之固持横杆设成大致U型。21.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中固持横杆可置放于一固持位置与一大致垂直于轴心之滚珠箝入位置之间。22.如申请专利范围第19项之线性导引装置,其中除了对应于固持横杆之固持位置之第一锁固位置外,复设有对应于固持横杆之滚珠箝入位置之第二锁固位置端板上系结臂使用。23.如申请专利范围第22项之线性导引装置,其中系结臂可藉压力从第二锁固位置转入第一锁固位置,且在第一锁固位置自动锁住。24.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中承载滚动元件滚道由二个彼此以一供固持横杆所用的容纳槽沟隔开的滚道部份形成。25.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中位于过渡位置之固持横杆越过一供滚动元件所用反向舌部之外表面从滚动元件承载排运行到一滚动元件弯弧排,此外表面自反向舌部之反向表面转开。26.如申请专利范围第17项之线性导引装置,其中二固持横杆搁在滚动元件承载排上其与导轨之承载滚动元件滚道之接触线上。27.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中于导引滑架壳体之侧板上安装有一密封元件于密封位置上抵住导轨。28.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中于偏离滑架构件之端板一侧上,安装有至少一密封元件于密封位置抵住导轨轮廓。29.如申请专利范围第28项之线性导引装置,其中密封构件设计成一具有一密封唇瓣之密封板置于导轨轮廓上。30.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中滑架构件或/与反向板可藉由按压连接构件固持于导引滑架壳体上。31.如申请专利范围第30项之线性导引装置,其中反向板直接藉按压连接构件固持于一端板上,且接着藉啮合于滑架构件上之突缘令滑架构件固持于导引滑架壳体内。32.如申请专利范围第28项之线性导引装置,其中密封构件藉按压连接构件固持于导引滑架壳体上。33.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中滑架构件设计成安装有一由其沿导轨带动的结构性单元。34.如申请专利范围第33项之线性导引装置,其中在滑架构件上至少设有一突出于导引滑架壳体上的接触表面供此结构性单元使用。35.一种线性导引装置,包括有一导轨,具有一轴心与至少一可在此导轨上沿轴向滑行,即藉由至少一滚动元件环路在此导轨上滑行之导引滑架;该滚动元件环路包括一承载排滚动元件,同时与导轨之承载滚动元件滚道以及导引滑架之承载滚动元件滚道啮合,一在导引滑架之滚动元件退返导件内之退返排滚动元件,以及一滚动元件弯弧排,于滚动元件承载与滚动元件退返排之端部,将其连接在一起,并在导引滑架之弯弧滚动元件导件内滑行;滚动元件承载排之滚动元件予以固持,即使导引滑架自导轨移除,亦可防止漏失,且设有至少一固持横杆,平行于导轨之轴向而延伸,俾固持此等滚动元件;其特征在于:固持横杆可置于一固持位置与一滚珠箝入位置之间,且,需要的话,另附有如申请专利范围第1-34项中之至少一特点。36.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中导引滑架设有至少一可与外面相通之润滑剂供给孔。37.如申请专利范围第36项之线性导引装置,其中此等润滑剂供给孔或此等之一设有止回阀。38.如申请专利范围第1项之线性导引装置,其中至少一润滑剂供给孔设在导引滑架上至少一端板之区域内。39.如申请专利范围第38项之线性导引装置,其中润滑剂供给孔藉至少一润滑剂管路与滚动元件环路连接,此管路轴向延伸经过一端板与一反向板。40.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中滚动元件弯弧排区域内之润滑剂管路伸入滚动元件环路内。41.如申请专利范围第39或40项之线性导引装置,其中润滑剂管路行经端板。42.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中润滑剂管路行经反向板。43.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中位于反向板桥接区之润滑剂管路设成一在平行于轴心之反向板端部表面内之开口润滑剂沟槽,此润滑剂沟槽为导引滑架壳体之连接侧板所覆盖。44.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中润滑剂管路具有一终端部份邻近于其流入各滚动元件环路位置,由一在朝向滑架构件开口之端板内之槽形成,此开口槽藉由置于一垂直于轴心滑架构件之连接端面上予以覆盖。45.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中润滑剂管路于邻近行经一连接端板之密封板之润滑剂供给孔位置具有一终端部份。45.如申请专利范围第39项之线性导引装置,其中润滑剂供给孔安装在端板上,且,假如一密封板安装在此端板上,即特别系在不为密封板所覆盖位置上。47.如申请专利范围第46项之线性导引装置,其中密封板具有一凹穴,且于端板上设有一突缘,轴向从滑架构件突出,其在滑架构件外之端面具有润滑剂供给孔。48.如申请专利范围第47项之线性导引装置,其中突缘至少一部份被密封板之边缘凹穴容纳。49.如申请专利范围第48项之线性导引装置,其中突缘大致与密封板之边缘凹穴互补。50.如申请专利范围第36项之线性导引装置,其中至少一润滑剂供给孔设在侧板区域与/或一平行于侧板之导引滑架之横向表面。51.如申请专利范围第50项之线性导引装置,其中润滑剂供给孔设在侧板之边缘与滑架构件之一连接区域间之冲击区。52.如申请专利范围第50与51项中任一项之线性导引装置,其中于大致垂直于轴心之一平面上润滑剂供给孔一最好成直线导至滚动元件退返排。53.如申请专利范围第18或19项之线性导引装置,其中位于垂直系结臂端部之固持横杆具有诸固持臂,大致平行于轴心,且以固持方式伸入端板或需要的话反向板之固持臂容纳凹穴内。54.如申请专利范围第19.24-26项中任一项之线性导引装置,其中系结臂容纳于端板与/或连接密封板之替代性容纳长槽内。图示简单说明:第一图系线性导引单元之立视图;第二图系第一图沿箭头II所示导引滑架之下视立体图;第三图系导引滑架之展开图;第四图系沿第一图IV-IV线之剖视图;第五图系沿第四图V-V线之剖视图;第六图复系沿第一图箭头II所示导引滑架之下视立体图,其中滚珠系结带系以实线图示;第七图复系沿第一图箭头II所示有关滚珠系结构件实施例之下视立体图;第八图系有关滚珠系结构件另一实施例之展开图;第九图系第八图实施例对应于第四图所示者之剖视图;第十图系第一图所示线性导引配置下有关密封板另一实施例之立视图;第十一图系第十图所示线性导引配置之展开体;第十二图系第十一图所示带有箝入固持横杆之导引滑架壳体之上视图;以及第十三图系第十二图所示沿箭头XIII方向之导引滑架壳体端视图。
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