发明名称 具有装有旋转斜盘的缸体的连续可变液体静压传动装置
摘要 一种液体静压传动装置,包含操作上位于由输入轴驱动的液压泵单元与接地的液压马达单元之间以调节两单元之间的液压流体的泵唧互换的楔形旋转斜盘。驱动连接于输出轴的旋转斜盘可绕对输出轴轴线成交叉、正交关系定向的枢轴调整角度以无限地改变传动比。藉由旋转斜盘安装的导向轴承支撑液压泵单元及马达单元的缸体以用于以旋转斜盘枢轴为中心的旋转运动,以将旋转斜盘上的合成力矩减至最小。液压泵单元及马达单元的活塞杆以对输出轴轴线成向外喇叭形的锐角定向,以扩大旋转斜盘藉着比控制器的可容许角度调整的范围。
申请公布号 TW328102 申请公布日期 1998.03.11
申请号 TW085102271 申请日期 1996.02.27
申请人 马丁.玛利塔公司 发明人 罗伯特.劳晶
分类号 F16H61/40 主分类号 F16H61/40
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼
主权项 1.一种连续可变液体静压传动装置,包含:输入轴,从原动机接收输入转矩且具有第一轴线;输出轴,分给输出转矩于负载且具有第二轴线;外壳,轴接输入轴以使其绕第一轴线旋转,且轴接输出轴以使其绕第二轴线旋转;液压泵单元,由输入轴连接以绕第一轴线旋转,液压泵单元包含分别于与第一构件的面的开口分别流体连通的多个泵缸内的多个泵活塞;液压马达单元,由外壳固定抵抗旋转,液压马达单元包含分别于与第二构件的面的开口分别流体连通的多个马达缸内的多个马达活塞;环形旋转斜盘,于以正交关系与第二轴线交叉的枢轴上驱动连接于输出轴,旋转斜盘包含:输入面,与第一构件面成滑动界面接合,输出面,对输入面成轴向相对关系且对输入面以锐角配置,输出面与第二构件面成滑动界面接合,及多个口,在输入面与输出面之间延伸,以调节液压泵单元缸与马达单元缸之间的液压流体的泵唧互换;轴承机构,支撑第一构件及第二构件,用于于所有的传动比均定心在枢轴上的旋摆运动;及比控制器,连接于旋转斜盘,用以产生旋转斜盘绕枢轴的传动比改变枢转运动。2.如申请专利范围第1项的连续可变液体静压传动装置,其中轴承机构藉由旋转斜盘安装。3.如申请专利范围第1项的连续可变液体静压传动装置,其中第一轴线与第二轴线同轴。4.如申请专利范围第2项的连续可变液体静压传动装置,其中第一构件为具有形成于内部的多个泵缸的泵缸体,泵缸体包含与轴承机构成滑动接合的第一环形轴承表面,而第二构件为具有形成于内部的多个马达缸的马达缸体,马达缸体包含与轴承机构成滑动接合的第二环形轴承表面。5.如申请专利范围第4项的连续可变液体静压传动装置,其中泵单元另外包含由输入轴连接用以旋转的第一托架,及具有固定于第一托架的第一端和分别旋转连接于泵活塞的第二端的多个泵活塞杆,而马达单元另外包含固定于外壳的第二托架,及具有固定于第二托架的第一端和分别旋转连接于马达活塞的第二端的多个马达活塞杆。6.如申请专利范围第5项的连续可变液体静压传动装置,其中泵活塞杆以相对于第一轴线向外成喇叭口的相应锐角定向,马达活塞杆以相对于第二轴线向外成喇叭口的相应锐角定向。7.如申请专利范围第4项的连续可变液体静压传动装置,其中轴承机构包含由旋转斜盘安装以提供接合第一环形轴承表面的第三环形轴承表面的第一导向轴承,及由旋转斜盘安装以提供接合第三环形轴承表面的第四环形轴承表面的第二导向轴承。8.如申请专利范围第7项的连续可变液体静压传动装置,其中第一环形轴承表面由泵缸体的中央开口提供,而第二环形轴承表面由马达缸体的中央开口提供。9.如申请专利范围第8项的连续可变液体静压传动装置,其中第一轴线与第二轴线同轴。10.如申请专利范围第3项的连续可变液体静压传动装置,其中轴承机构包含由旋转斜盘及第一构件之一安装的第一环形导向轴承,及由旋转斜盘及第二构件之一安装的第二环形导向轴承。11.如申请专利范围第10项的连续可变液体静压传动装置,其中第一构件为具有形成于内部的多个泵缸的环形泵缸体,而第二构件为具有形成于内部的多个马达缸的环形马达缸体。12.一种连续可变液体静压传动装置,包含:输入轴,从原动机接收输入转矩且具有第一轴线;输出轴,分给输出转矩于负载且具有第二轴线;外壳,轴接输入轴以使其绕第一轴线旋转,且轴接输出轴以使其绕第二轴线旋转;液压泵单元,包含:第一托架,由输入轴连接旋转,多个第一连接杆,各具有一端以与第一轴线同心的圆形阵列固定于第一托架及自由端,第一连接杆以相对于第一轴线的相应的向外成喇叭口的锐角定向,多个泵活塞,分别旋转连接于第一连接杆的自由端,泵缸体,提供分别滑动接收泵活塞的多个泵缸,泵缸体具有具有开口至泵缸内的面,及第一轴承,安装泵缸体用以旋转及旋摆运动;液压马达单元,包含:第二托架,接地于外壳,多个第二连接杆,各具有一端以与第二轴线同心的圆形阵列固定于第二托架及自由端,第二连接杆以相对于第二轴线的相应的向外成喇叭口的锐角定向,多个马达活塞,分别旋转连接于第二连接杆的自由端,马达缸体,提供分别滑动接收马达活塞的多个马达缸,马达缸体具有开口至马达缸内的面,及第二轴承,安装马达缸体用以旋摆运动;环形旋转斜盘,于以正交关系与第二轴线交叉的枢轴上驱动连接于输出轴,旋转斜盘包含:输入面,与泵缸体面成滑动界面接合,输出面,对输入面成轴向相对关系且对输入面以锐角配置,输出面与马达缸体面成滑动界面接合,及多个口,在输入面与输出面之间延伸,以调节泵缸与马达缸之间液压流体的泵唧互换;及比控制器,连接于旋转斜盘以产生旋转斜盘绕枢轴的传动比改变枢转运动。13.一种连续可变液压静压传动装置,包含:输入轴,从原动机接收输入转矩且具有第一轴线;输出轴,分给输出转矩于负载且具有第二轴线;外壳,轴接输入轴以使其绕第一轴线旋转,且轴接输出轴以使其绕第二轴线旋转;液压泵单元,由输入轴连接以绕第一轴线旋转,液压泵单元包含分别于与具有轴线的第一构件的面的开口分别流体连通的多个泵缸内操作的多个泵活塞;液压马达单元,由外壳固定抵抗旋转,液压马达单元包含分别于与具有轴线的第二构件的面的开口分别流体连通的多个马达缸内操作的多个马达活塞;环形旋转斜盘,于以正交关系与第二轴线交叉的枢轴上驱动连接于输出轴,旋转斜盘包含:输入面,与第一构件面成界面接合,输出面,对输入面成轴向相对且对输入面以锐角配置,输出面与第二构件面成界面接合,及多个口,在输入面与输出面之间延伸,以调节泵缸与马达缸之间液压流体的泵唧互换;轴承机构,支撑第一构件及第二构件的分开的旋摆运动,使得第一构件及第二构件的轴线前后一致地与枢轴交叉,及比控制器,连接于旋转斜盘以产生旋转斜盘绕枢轴的传动比改变枢转运动。14.如申请专利范围第13项的连续可变液体静压传动装置,其中第一构件为具有形成于多个泵缸内的环形泵缸体,而第二构件具有形成于多个马达缸内的环形马达缸体。15.如申请专利范围第14项的连续可变液体静压传动装置,其中第一轴线与第二轴线同轴。16.如申请专利范围第15项的连续可变液体静压传动装置,其中轴承机构包含由旋转斜盘及第一构件之一安装的第一环形导向轴承,及由旋转斜盘及第二构件之一安装的第二环形导向轴承。图示简单说明:第一图为根据本发明的较佳实施例的连续可变液体静压传动装置的部份为概略形式的纵向剖面图。
地址 美国