具适应控制能力之比例–积分–微分控制器

摘要

在一处理系统，诸如一数位恒温器中由一可变预定输入参数控制至少一可变输出参数之装置。该装置使用一包含一自适应控制器装置，一识别器装置及一调准器装置之控制器装置以提供输出变数之自适应控制、识别器装置定义一具有代表该处理系统之工作特性参数之模型，而该识别器装置监视该自适应控制器装置之操作且选择性地改变该模型参数以改进自适应控制器装置之操作。调准器装置接收来自识别器之模型参数并计算该等预定增益系数之隐定可靠值，然后将该等计算值施加至自适应控制器装置以供其使用。