| 主权项 |
1.一种工件装配装置,包含:工件进料器(6),具有供应位置,工件被连续供应至供应位置,供应位置位于预定的行进路径上;可旋转鼓轮(4),配置于行进路径上方,可旋转鼓轮(4)具有沿着行进路径延伸的周边;工件头座(17),配置于可旋转鼓轮(4)的周边,以在可旋转鼓轮(4)的移动期间相对于行进路径被保持于固定方向的同时实施摆线运动,工件头座(17)的摆线运动受控制以改变其循环;机台(10),配置于行进路径上距工件进料器(6)一段距离处,机台(10)具有用来接收上面要安装工作的印刷电路板(9)的机台表面;吸入杆(18),从工件头座(17)向行进路径凸出,吸入杆(18)可吸引及释放工件(W),因而藉着工件头座(17)的摆线运动使吸入杆(18)吸引供应位置上的工件,及将吸往的工件(W)放置于行进路径上的吸住的工件(W)要被释放的释放点;及致动机构,用来沿着与行进路径交叉的线移动机台(10),使得该致动机构将机台上的印刷电路板上工件要装配的目标点移位至释放点。2.如申请专利范围第1项的工件装配装置,其中该吸入杆(18)可在其轴线上旋转。3.如申请专利范围第2项的工件装配装置,其中该致动机构包含用来在平行于含有行进路径(Lo)的平面的平面旋转机台表面(22)的旋转机构(36,42)。4.如申请专利范围第3项的工件装配装置,其中该机台表面(22)具有位于行进路径(Lo)上的旋转中心。5.如申请专利范围第2项的工件装配装置,其中该致动机构包含用来在平行于含有行进路径(Lo)的平面的平面摆动机台表面(22")的摆动机构(50)。6.如申请专利范围第5项的工件装配装置,其中该摆动机构具有机台表面(22")的摆动中心(O'),摆动中心(O')位于离开机台表面(22")一段的预定距离处。7.如申请专利范围第3项的工件装配装置,其中该致动机构另外包含用来使机台表面(22)产生向行进路径(Lo)的线性运动的往复机构(23,30)。8.如申请专利范围第7项的工件装配装置,其中该往复机构包含向着行进路径(Lo)延伸的导轨(30),和能在导轨(30)上往复运动的滑动部份(23),该旋转机构包含从滑动部份(23)向上突出的可旋转轴(36),该工件装配部份另外包含安装在可旋转轴(36)上且具有作用成为该机台表面的上表面的机台(22)。图式简单说明:第一图系工件装配设备的示意透视图。第二图系工件装配设备的平面图。第三图系第一图设备的装配部份的前视图。第四图系第一图设备的头座单元的前视图。第五图系第四图的吸入喷嘴吸住工件的视图。第六图系当第四图工件头座在预定循环的摆线移动时,摆线移动的轨迹图。第七图系当工件头座在不同循环的摆线移动时,摆线移动的轨迹图。第八图系第六和七图摆线移动的组合图。第九图系可移动台装置修改的示意图。第十图系可移动台装置的另外一个修改的示意图。第十一图系可移动台装置的再另外一个修改的示意图。 |
