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<P>Procédé et dispositif appliquant un procédé de radar FMCW pour détecter les objets sous forme d'obstacles représentés par une ligne spectrale. Par un filtrage approprié, on génère les courbes de temps des amplitudes des lignes spectrales, et on les enregistre (94). En comparant au moins une courbe de temps, actuelle, avec des courbes caractéristiques (96) mises en mémoire, on définit un décalage latéral (y) entre le véhicule et l'obstacle (97). En variante ou en combinaison, on peut déterminer le décalage latéral également à l'aide de courbes caractéristiques de valeurs de vitesses relatives.</P>
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