Steuervorrichtung für einen elektromotorischen Stellantrieb, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug

摘要

Zur aufwandsarmen Positionserfassung eines von dem Stellantrieb bewegten Stellteils und Ansteuerung eines für den Antrieb vorgesehenen bürstenlosen Gleichstrommotors (M) wird dessen Kommutierungs-Steuer-Signalverlauf (U¶K1¶; U¶K2¶) durch Teilung aus dem Impuls-Signalverlauf (U¶S¶) eines zur Positionserfassung vorgesehenen Inkremental-Drehgebers mit hoher Auflösung und entsprechend hoher Pulszahl abgeleitet.