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Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Bestimmung des Maßes der Verdrehung zweier Apparateteile relativ zueinander um eine Hauptachse, mit einer ersten Erfassungseinrichtung, die einen Drehgeber enthält und eine die relative Winkelposition der beiden Teile im Bereich zwischen 0 DEG und 360 DEG anzeigende Feininformation liefert, und mit einer zweiten Erfassungseinrichtung, die eine Grobinformation zur Unterscheidung der Vollumdrehungen liefert. Die zweite Erfassungseinrichtung enthält ein durch die relative Drehbewegung der beiden Apparateteile angetriebenes Getriebe (40, 45, 75, 71) und einen absoluten Lagesensor (23, 73) zur Bestimmung der Stellung eines vom Getriebe (40, 45, 75, 71) bewegten Meßkörpers (76). Das Getriebe (40, 45, 75, 71) ist so dimensioniert, daß der maximal mögliche Verdrehbereich der beiden Apparateteile einem Bewegungsbereich des Meßkörpers (76) entspricht, innerhalb dessen alle Positionen geometrisch voneinander unterscheidbar sind und der durch den Lagesensor (23, 73) mit einer Auflösung zumindest entsprechend den Vollumdrehungen zwischen den Apparateteilen auflösbar ist.
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