主权项 |
1.一种近似方形运动轨迹与具有急回功能之进料机构,包括有彼此平行且不在同一直线之第一传动轴与第二传动轴,于第一传动轴设有一凹槽圆盘,该凹槽圆盘面上设有一径向之凹槽,第二传动轴设有一随动凸轮圆盘,于该随动凸轮圆盘上与第一、二传动轴相等的距离上设置一随动凸轮,并使该随动凸轮配合于该凹槽圆盘之凹槽内,该第二传动轴另一端设有一转盘,并于转盘之偏心适当位置枢设有一正齿轮,另外固定地设有一内齿轮,该正齿轮与内齿轮之齿数比为1:4,并于正齿轮上距离正齿轮之中心位置上设置一固定梢82,藉以当第一传动轴驱动第二传动轴时,该随动凸轮可在凹槽中往复移动,使得随动凸轮圆盘旋转180时,该凹槽圆盘旋转90(负载行程),而随动凸轮圆盘继续旋转180时,该凹槽圆盘则旋转270(空载行程),使负载行程之时间与空负载行程之时间相等,使得空负载行程具有急回功能,另外设有一组第二传动轴、内齿轮及正齿轮,于该二第二传动轴中段适当处各设有一链轮,并于二链轮间设以链条以为连动,使得二组正齿轮可同步在二内齿轮中旋转及自转,使第二传动轴旋转一圈时,正齿轮可自转四圈,使正齿轮绕第二传动轴旋转一圈,并可使枢设于两个正齿轮上的推杆之运转轨迹近似方形,据以达到进料之功能。2.依据申请专利范围第1项所述之近似方形运动轨迹与急回功能之进料机构,其可在上述二正齿轮之适当位置设置推杆,藉由二推杆之方形运动轨迹,并藉由第一传动轴、第二传动轴与随动凸轮上适当位置所枢设之随动凸轮组合而成的急回机构,可使负载行程与空载行程的时间相等,以达到急回供料之目的。图式简单说明:第一图为显示本创作机构之前视平面视图;第二图为显示本创作机构之侧视平面剖视图;第三图为显示本创作机构之俯视平面视图;第四图为显示本创作方形运动轨迹推送物品之示意图;第五图-1为显示本创作进料机构之推杆位于方形运动轨迹上边时之平面示意图;第五图-2为显示本创作进料机构之推杆位于方形运动轨迹右边时之平面示意图;第五图-3为显示本创作进料机构之推杆位于方形运动轨迹下边时之平面示意图;第五图-4为显示本创作进料机构之推杆位于方形运动轨迹左边时之平面示意图;第六图-1~第六图-3为分别显示本创作起始状态、负载行程与空载行程之平面示意图。 |