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<P>Production de signaux d'ordre de courant d'entraînement d'un moteur pas-à-pas.Le procédé de commande du moteur (1) comprend les étapes consistant à produire une première valeur de courant à partir d'une table de fonctions, cette première valeur de courant correspondant à une forme d'onde d'excitation pour le moteur, et stocker cette valeur de courant dans une première table de transfert.La disposition permet de réduire le nombre de composants du moteur.</P>
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