ENERGY SUPPLY CHAIN

摘要

Die Erfindung betrifft eine Energiezuführungskette (4) zur Führung von Kabeln, Schläuchen oder dergleichen Leitern zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlusspunkt oder zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten, insbesondere als Führung von Schläuchen und/oder Kabeln zur externen Versorgung von Anwendungsinstallationen an Roboterarmen mit mehreren Dreh- und/oder Schwenkfreiheitsgraden, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder (5), die einen Aufnahmeraum für die Kabel und/oder Schläuche bilden. Die Energiezuführungskette umfasst wenigstens einen um seine Längsachse federnden Stab (11), welcher sich in Längsrichtung der Energiezuführungskette (4) in deren Aufnahmeraum erstreckt und der bei Verschwenkung der Kettenglieder (5) gegeneinander der Verschwenkung entgegenwirkende Rückstellkräfte erzeugt.