| 主权项 |
1.一种台车驱动装置,其包括:一导轨,舖设于台车欲移动的轨迹路线处;一支架,设置于台车之一端,该台车设置于导轨上方位置,该支架处设有动力装置、齿轮组及一端与支架相结合之左、右臂;一左臂,设有一左摩擦轮及与其同轴共转的第一被动齿轮,该左摩擦轮并与导轨一侧之垂直侧壁相接触,该第一被动齿轮则与支架上之齿轮组相啮合;一右臂,设有一右摩擦轮及与其同轴共转的第二被动齿轮,该右摩擦轮并与导轨另一侧之垂直侧壁相接触,该第二被动齿轮则与支架上之齿轮组相啮合;藉此,在动力装置产生之旋转动力经齿轮组减速、转向及多重输出至第一及第二被动齿轮处,再使右、左两摩擦轮分别施压于导轨两侧、则能产生同步、反向的转动,使台车顺利平稳地产生位移。2.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,其中该支架系安装于台车之后侧位置,其前端位置另设有两辅助轮分别与导轨两侧面接触,该辅助轮系为无动力之自由轮。3.如申请专利范围第2项所述之台车驱动装置,其中该辅助轮设有一以偏心方式设置之轴柱,该轴柱系被锁固于用以固定辅助轮之板体处,藉由转动轴柱即可改变辅助轮之偏移量,以使台车在行进过程确保有一定向基准。4.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,其中该齿轮组系设置于支架上,其包括一从动齿轮及与其同转之第一驱动齿轮及另一第二驱动齿轮,该第一驱动齿轮系与第二驱动齿轮相啮合,并分别与第一、第二被动齿轮相啮合,此动力装置藉其主动齿轮与从动齿轮啮合而使该齿轮组转动,即可分别使第一、第二驱动齿轮产生同步、反向的转动、亦同时使左、右两摩擦轮产生同步、反向的转动。5.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,其中该右臂一端系枢接于支架之水平板体处,并与齿轮组之第二驱动齿轮共用一心轴,但两者为各别独立运作,互不牵制,故右臂绕枢接之心轴作弧形摆动。6.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,其中该左、右臂之后端位置,贯穿设有一螺杆,该螺杆于右臂处之一端除设有螺丝锁固外,并于螺丝与右臂侧壁之间之螺杆外围套设一弹簧,以控制左、右摩擦轮与导轨之摩擦力,并可依实际摩擦力之需求,在左臂处仿设如右臂处之构造,另套设一弹簧。7.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,其中该左臂之一端锁固于支架之水平板体处,为维持并重现台车行进之定向基准,可藉由该锁固螺栓与螺栓孔彼此配合之间隙量,来进行微量地调整,以补正左摩擦轮之滚动磨耗。8. 如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,设有一可解除左右摩擦轮之摩擦力的解脱装置,该解脱装置可为电动缸或螺杆等类似构件,藉其伸缩动作而改变左、右摩擦轮之间距,达到解除摩擦力之目的。9.如申请专利范围第1项所述之台车驱动装置,当地面上舖设有侧板于台车底部之轮子两侧,以作为台车行进之定向基准,则左臂一端系仿右臂之构造枢接于支架之水平板体处。图式简单说明:第一图A为习用台车作动之简易侧视图;第一图B为习用台车移动至连结定位点处时,导引轨之侧面剖视图;第二图为本创作之立体图;第三图A为台车之侧视图;第三图B为台车前端位置之正视图;第四图为本创作之齿轮组之传动示意图;第五图为台车前端之辅助轮的结构示意图。 |
