一种嵌入式结构的光电轴角编码器

摘要

一种嵌入式结构的光电轴角编码器,改变了传统的轴系中主轴与滚动轴承内环配合并位于轴系最里边部分的惯例,创新性地把主轴部分设计为与滚动轴承外环相配合,轴套则嵌入到滚动轴承的内环中,并通过调节螺母调整滚动轴承的侧向间隙,提高了轴系的回转精度,由于码盘位于滚动轴承的中间位置,使得轴系晃动误差对码盘精度的影响减小到原来的1/2,同时,这种结构充分利用了编码器的径向空间,大大减小了轴向尺寸,而且与外部整机的联接方式多样、合理、可满足某些特殊场合的需要。

主权项

1、一种嵌入式结构的光电轴角编码器，是由主轴系统、码盘、读数系统、法兰盘和壳体组成的，其特征在于主轴系统是以主轴12的回转轴线为对称中心，轴套14嵌入到滚动轴承13的内环中，使滚动轴承13的上轴承端面与轴套14的基准面紧密配合，轴套14的中心轴线与主轴12的回转轴线重合，它的外沿部分嵌入到靠近并平行码盘16，主轴12的内孔与滚动轴承13的外环紧密配合，滚动轴承13的下轴承端面与主轴12的基准端面紧密配合，调节螺母15通过螺纹与轴套14联接后与滚动轴承13的下端面紧密调节配合，主轴12上在大约位于滚动轴承13的上、下两个轴承中间的位置，设有外基准面，与码盘16的工作面紧密配合，在读数系统中，发光元件19固定在码盘16的非工作面一侧，接收元件17、读数狭缝18、狭缝套20三者都位于码盘16的工作面一侧，读数狭缝18固定在狭缝套20上，与码盘16平行且保持一定的微小间隙，接收元件17固定在狭缝套20的另一侧，法兰盘21通过止口与轴套14的上端面紧密配合，壳体22与法兰盘21的圆柱面联接。