| 摘要 |
본 발명은 도로 표지판 인식 시스템에서 막대형 신호를 검출하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 이러한 방법은 도로 표지판이 포함된 영상정보로부터 도로 표지판을 검출하는 표지판 검출단계, 표지판 검출단계로부터 검출된 표지판에 대하여 인식영역을 설정하는 인식영역 설정 단계, 인식영역 설정 단계에서 설정된 인식영역 내의 모든 픽셀에 대하여 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘을 적용하고, 고유벡터(eigenvector)를 결정하는 PCA 연산처리단계, 및 고유벡터의 각도(α)를 결정하고, 결정된 각도의 편차(d)와 임계값(P)을 비교하여 막대형 신호 여부를 판단하는 막대형 신호 판단 단계를 포함할 수 있다. |
