| 主权项 |
1.一种附有电动辅助机能的小型车辆,包含有:车辆控制器,系检出人力并配合该检出人力用以一定的辅助比率驱动马达进行车辆之行驶控制者;以及电池管理控制器,用以监视电池状态以进行电池状态之管理及控制,其特征在于:通信控制机构分别设置于上述车辆控制器、电池管理控制器,用以藉预先决定的通信协议在双方向或单方向进行信息之收发,且,通信异常判断部设置于上述两通信控制机构,用以判断通信异常之有无,又,该附有电动辅助机能的小型车辆具有在车辆控制器上的通电控制机构,用以在通信正常时以在电池管理控制器侧检出之电池信息为基准进行朝前述马达之通电控制,而在通电异常时则以在上述车辆控制器侧所设定之设定値为基准进行朝上述马达之通电控制。2.如申请专利范围第1项之附有电动辅助机能的小型车辆,其中:上述通电控制机构系在通信异常时至少自通信异常发生的一定时间,以来自上述电池管理控制器的通信异常即将发生前之电池信息为基准进行朝上述马达之通电控制。3.如申请专利范围第1或2项之附有电动辅助机能的小型车辆,其中:上述通电控制机构系于通信停止继续一定时间时认可为通信异常,而,直到认可为通信异常之前系进行通信正常时之处理。图式简单说明:第1图依本发明之一实施形态电动辅助自行车之侧面图。第2图表示上述实施形态之车辆控制器,电池管理控制器之方框构成图。第3图在上述两控制器之数据流程图。第4图在上述两控制器之数据内容表示图。第5图上述控制器之动作说明用流程图。第6图上述控制器之动作说明用流程图。第7图上述控制器之动作说明用流程图。第8图上述控制器之动作说明用电流一电压特性图。 |
