| 主权项 |
1.一种零件吸着嘴昇降装置,其具有:多数吸着嘴昇降轴(55),其各下端支持着一可吸着并保持零件之吸着嘴(70),其并时常被向上弹性顶推,多数吸着嘴选择用引动器(45),其系对应着上述多数吸着嘴昇降轴配置之多数吸着嘴选择用引动器,当选择上述多数吸着嘴中之欲其下降之一吸着嘴时,令具有该被选上之吸着嘴之对应被选上之该吸着嘴昇降轴气压缸,在不致使该气压缸接触到被选上之该吸着嘴昇降轴范围内,向该吸着嘴昇降轴下降;一昇降用回转驱动装置(56),可令上述所有吸着嘴选择用引动器并齐下端而藉由自上述吸着嘴选择用引动器所选择性被下降之该气压缸使抵触于该被选上之吸着嘴昇降轴以降下该吸着嘴昇降轴;及上死点变更装置(61.62),系可变更上述各吸着嘴昇降轴之上死点者。2.如申请专利范围第1项所述之吸着嘴昇降装置,其中,上述所有吸着嘴选择用引动器是固定的,并且更具有一昇降构件(58)其乃螺合于上述昇降用回转驱动装置回转轴上所连结之螺杆轴(57)并藉该螺杆轴之正反回转而昇降,以该螺杆轴之正反转而使该昇降构件一起昇降而能使上述所有吸着嘴选择用引动器昇降者。3.如申请专利范围第2项所述之吸着嘴昇降装置,其中,上述昇降构件,乃具有一可使上述各吸着嘴昇降轴之上端部贯穿之贯通孔或缺口(58a),于自上述多数吸着嘴中选择欲下降之一吸着嘴时,上述吸着嘴昇降轴上端部是处在上述贯穿孔或缺口内之同时,亦不突出自上述贯穿孔或缺口以上之范围内,并且该吸着嘴选择用引动器之上记气压缸下端被下降至该贯穿孔或缺口边缘上,而该气压缸下端与该吸着嘴昇降轴上端之间在该贯穿孔或缺口内形成间隙,由上述昇降用回转驱动装置之回转驱动使该昇降构件下降时,该气压缸下端与该吸着嘴昇降轴上端部互相接触而藉由该气压缸下端使上述吸着嘴昇降轴下降者。4.如申请专利范围第2项所述之吸着嘴昇降装置,其系在上述吸着嘴昇降轴上端部固定一可抵推该气压缸下端上下压之平板部,当上述多数吸着嘴中选出一欲使下降之吸着嘴而该气压缸下端下降时,该气压缸下端与该吸着嘴昇降轴上端部之上述平板部之间便形成空隙,而上述昇降用回转驱动装置回转驱动上述昇降构件下降时,上述气压缸下端与该吸着嘴昇降轴上端部之该平板部相抵住致由该气压缸下端使上述吸着嘴昇降轴下降者。5.如申请专利范围第1至4项中任一项所述之吸着嘴昇降装置,其中,该上死点变更装置(61.62),是由一上死点变更气压缸,其在活塞杆(61a、62a)上有一可卡在上述吸着嘴昇降轴之卡掣部(63b、64b)者而成,当该上死点变更气压缸之驱动使该卡掣部卡在该吸着嘴昇降轴时之该吸着嘴昇降轴之上死点是比该上死点变更气压缸活塞缸之前述卡掣部未卡在该吸着嘴昇降轴时上述吸着嘴昇降轴之上死点更在下方位置者。6.如申请专利范围第1至4项中任一项所述之吸着嘴昇降装置,其中,该上死点变更装置(61.62),系由第一上死点变更用引动器(62)与第二上死点变更用引动器(61)而成,各上死点变更用引动器之活塞杆具有一可与上述吸着嘴昇降轴卡掣之卡掣部(63b、64b),依序该第一上死点变更用引动器上活塞杆之上述卡掣部(63b)未卡在该吸着嘴昇降轴时之该吸着嘴昇降轴上死点,该第一上死点变更用引动器活塞杆之该卡掣部卡在该吸着嘴昇降轴时之该吸着嘴昇降轴之上死点,及上述第二上死点变更用引动器上活塞杆之该卡掣部(64b)卡在该吸着嘴昇降轴时之该吸着嘴昇降轴之上死点等,系位置在上述吸着嘴昇降轴之上死点下方者。7.如申请专利范围第1至4项中任一项所述之吸着嘴昇降装置,其中,上述吸着嘴选择用引动器(45),系一吸着嘴选择气压缸,而上述昇降用回转驱动装置(56)系一昇降驱动马达,而上述螺杆轴(57)乃一滚珠螺旋杆轴者。8.一种零件装配装置,可把零件装配于基板上,其系具有:一零件供给部(8A、8B、8C、18A、18B、18C),以供收容由上述零件吸着嘴昇降装置上该吸着嘴所吸着之零件者;一作业头驱动装置(5.15),其乃可移动一具有如上述申请专利范围第1至4项中之任一项第一至八中之任一态样中所述之零件吸着嘴昇降装置之作业头(4.14)者;及一基板搬送保持装置(3.13),其系保持着欲把由上述零件吸着嘴昇降装置上该吸着嘴所吸着之零件安装上之基板(2)等;可藉作业头驱动装置之驱动,移动该作业头,由上述零件吸着嘴昇降装置,降下一经选择之吸着嘴自上述零件供给部吸着上述零件后,由该作业头驱动装置驱动,使该作业头自该零件供给部移动至该基板上,藉该零件吸着嘴昇降装置,下降该经选上并吸着有该零件之该吸着嘴者。图式简单说明:第1图示本发明之一实施态样之具有零件吸着嘴昇降装置之零件装配装置斜视图。第2图示第1图中零件吸着嘴昇降装置斜视图。第3图示第1图中零件吸着嘴昇降装置之部份断面说明图。第4A、4B、4C图分别示第1图中零件吸着嘴昇降装置呈准位1.准位2及准位3之状态时部份断面说明图。第5图示本发明之另一实施态样中零件吸着嘴昇降装置部份断面说明图。第6A、6B、6C、6D、6E、6F、6G图分别示第5图中零件吸着嘴昇降装置第一吸着嘴之吸着嘴高度转换动作说明用部份断面说明图。第7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G图分别示第5图中零件吸着嘴昇降装置第二吸着嘴之吸着嘴高度转换动作说明用部份断面说明图。第8A、8B、8C、8D、8E、8F图分别示第5图中零件吸着嘴昇降装置第一吸着嘴之吸着嘴转换动作说明用部份断面说明图。第9A、9B、9C、9D、9E、9F图分别示第5图中零件吸着嘴昇降装置第二吸着嘴之吸着嘴转换动作说明用部份断面说明图。第10图示第5图中零件吸着嘴昇降装置做一吸着嘴高度转换动作例之控制部方块图。第11图示第5图中零件吸着嘴昇降装置做另一吸着嘴高度转换动作例之控制部方块图。第12图示第5图中零件吸着嘴昇降装置一吸着嘴高度转换动作例之流程图。第13图示第5图中零件吸着嘴昇降装置另一吸着嘴高度转换动作例之流程图。第14图示以往之零件吸着嘴昇降装置在原点状态下之部份断面概略图。第15图示第14图之以往之零件吸着嘴昇降装置一吸着嘴选择状态部份断面概略图。第16图示第14图中以往之零件吸着嘴昇降装置一吸着嘴选择状态及气压缸驱动迟延状态下之部份断面概略图。第17图示第14图中以往之零件吸着嘴昇降装置选择所有吸着嘴状态下之马达超载状态之部份断面概略图。第18A、18B图分别示第一或第二上死点转换气压缸活塞杆之卡掣部与吸着嘴昇降轴下部回转接头之卡掣动作及解除卡掣动作说明用之说明图。 |
