| 摘要 |
<p>본 발명은 차량 주차를 위해 저속 전진 및 후진 그리고 야간주행시 전,후방에 요철 또는 장애물을 감지하여 장애물의 위치를 경고함으로써, 장애물로 인한 사고 방지는 물론 운전자의 안전을 도모할 수 있도록 한 차량의 장애물 감지장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 장애물 감지에 따른 경보조건을 설정하는 단계와; 상기 단계에서 경보조건이 설정된 상태에서 엔진 시동 유무를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 엔진 시동시 전조등 점소등 유무로 주,야간을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 야간 판단시 전진 또는 후진을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 주,야 및 전,후진에 따라 그에 해당하는 센서 작동으로 전,후방의 도로와 측방의 장애물을 판단하는 단계와; 상기 단계에서 판단된 상태에서 따라 장애물 경보하는 단계를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.</p> |
