| 主权项 |
1.一种球拍穿线机之控制装置,其包括有:一拉线机构,其系设置于一基座,而由一马达驱动一拉线头来拉紧线,且该拉线机构具有一可动结构以于拉紧线的行程中产生位移;一编码器,其具有一感测器与一感应件,该感应件系与该拉线机构之可动结构连结,使该拉线机构于拉紧线的行程中由该可动结构带动感应件位移,俾藉该感测器侦测感应件之位移量而发出一数位讯号;一中央处理单元,其系接收编码器之数位讯号而控制该拉线机构之马达的动作。2.依申请专利范围第1项所述之球拍穿线机之控制装置,其中该拉线机构之可动结构系为该拉线头,且该拉线头系呈直线移动之形态,俾藉由该编码器侦侧该拉线头之移动量而发出一数位讯号至中央处理单元,以由该中央处理单元控制该拉线机构之马达的动作来变化该拉线头之移动速度,并计算该拉线头拉线之力量。3.依申请专利范围第1项所述之球拍穿线机之控制装置,其中该拉线机构系以可直线滑移之形态架设于该基座上,而为一可动结构,使该拉线机构于拉紧线的行程中会以直线运动方式带动该感应件直线位移,俾藉该编码器之该感测器侦测该感应件之位移量而发出一数位讯号至一中央处理单元。4.依申请专利范围第3项所述之球拍穿线机之控制装置,其中该拉线机构之拉线头系为旋转之形态,且该控制装置更包括有一第二编码器,该第二编码器具有一第二感测器与一第二感应件,该第二感应件系为一编码盘之形态而与该拉线头同轴连结,俾于该拉线头转动拉紧线之行程中带动该第二感应件旋转,俾藉该第二感测器侦测该第二感应件之旋转速度而发出一数位讯号至中央处理单元,而可由中央处理单元控制该拉线机构之马达的动作,以变化拉线头之旋转速度。5.一种球拍穿线机之控制装置,其包括有:一拉线机构,该拉线机构系由一马达驱动一拉线头转动来拉紧线;一编码器,其具有一感测器与一感应件,该感应件系为一编码盘之形态而与该拉线头同轴连结,俾于该拉线头转动拉紧线之行程中带动该第二感应件旋转,俾藉该感测器侦测该感应件之转动量而发出一数位讯号;一中央处理单元,其系接收编码器之数位讯号而控制该拉线机构之马达的动作,以变化该拉线头之转动速度。图式简单说明:第1图系本创作之外观示意图第2图系第1图Ⅱ-Ⅱ线剖视图第3图系第1图Ⅲ-Ⅲ线剖视图第4图系第1图Ⅳ-Ⅳ线剖视图第5图系本创作中央处理单元与编码器及马达之配置图第6图系本创作之使用状态示意图第7图系本创作第二实施例之结构示意图 |
