| 主权项 |
1.一种人形或(动物)机器人之躯干及大腿部的骨架与关节构造,此骨架是以两副连动关节组相接所构成,该连动关节组主要是由一肩部、一脊部、一水平驱动部、一髋部、一大腿部所组成,两副连动关节组则以一腰连结部相连,其特征在于:该骨架之关节及驱动装置皆位于左右两边且成对称,左右两边的关节及骨架各自成一组且独立驱动,此两副连动关节组则皆接于一腰连结部之长轨中且可水平滑动;该脊部设有一关节使之可适度曲折,且骨架呈弧形;该髋部骨架同为弧形,与脊部骨架藉由于与水平驱动部相接处旋转,令躯干产生形变。2.如申请专利范围第1项所述之人形(或动物)机器人之躯干及大腿部的骨架与关节构造,为左右各一且对称的关节组连接于活动连结部且可于连结部上改变位置者。3.如申请专利范围第1项所述之人形(或动物)机器人之躯干及大腿部的骨架与关节构造,其脊部与髋部骨架呈弧形令其于相接之零件上转动时,即造成整体骨架在腰部姿态上有变化者。图式简单说明:第一图系本创作与人形之相对位置的前视图第二图系本创作与人形之相对位置的右视图第三图系本创作之连动关结组的各部名称及各关节位置图第四图系甲型号关节分解图第五图系乙型号关节分解图第六图系丙型号关节分解图第七图系丙型号关节分解俯视图第八图系丁型号关节分解图第九图系丁型号关节组合剖面图第十图系本创作之连动关结组的水平移动示意图第十一图系本创作各关节运作示意图-不含第十图之关节第十二图系习用机器人骨架之中线截面(正中面)左视图第十三图系习用机器人骨架之结构前视图第十四图系习用机器人骨架之结构右视图第十五图系习用机器人右肩部之前视图第十六图系习用机器人中央连结部与右肩部之左视图第十七图系习用机器人中央连结部与右肩部之前视图第十八图系习用机器人中央连结部与右肩部之右视图第十九图系习用机器人中央连结部与右肩部之后视图第二十图系习用机器人右脊套部之仰视图第二十一图系习用机器人右脊套部之左视图第二十二图系习用机器人右脊套部之前视图第二十三图系习用机器人右脊套部之右视图第二十四图系习用机器人右脊套部之后视图第二十五图系习用机器人右脊部之左视图第二十六图系习用机器人右脊部之前视图第二十七图系习用机器人右脊部之右视图第二十八图系习用机器人右脊部之后视图第二十九图系习用机器人水平驱动部之左视图第三十图系习用机器人水平驱动部之前视图第三十一图系习用机器人水平驱动部之后视图第三十二图系习用机器人腰连结部之左视图第三十三图系习用机器人腰连结部之前视图第三十四图系习用机器人腰连结部之右视图第三十五图系习用机器人腰连结部之俯视图第三十六图系习用机器人腰连结部之后视图第三十七图系习用机器人右髋部之左视图第三十八图系习用机器人右髋部之前视图第三十九图系习用机器人右髋部之右视图第四十图系习用机器人右大腿部之左视图第四十一图系习用机器人右大腿部之前视图第四十二图系习用机器人右大腿部之右视图第四十三图系习用右肩部及中央连结部上端各关节示意图第四十四图系习用右肩部及中央连结部上端关节运作示意图第四十五图系习用右脊套部之前视示意图第四十六图系习用右脊套部及肩部之前视示意图第四十七图系习用右脊套部及肩部之左视示意图第四十八图系习用右脊部各关节后视示意图第四十九图系习用右脊部各关节前视示意图第五十图系习用右脊部关节运作示意图第五十一图系习用右肩部,脊套部和脊部组合前透视图第五十二图系习用右肩部,脊套部和脊部组合左视示意图第五十三图系习用右脊部下端及水平驱动部组合前视示意图第五十四图系习用水平驱动部及腰连结部组合右透视图第五十五图系习用水平驱动部与腰连结部运作示意图第五十六图系习用中央连结部与脊部组合右视图第五十七图系习用中央连结部与脊部组合后视图第五十八图系习用水平驱动部与右髋部组合示意图第五十九图系习用右髋部及大腿部组合运作示意图第六十图系本创作之姿势改变实施例的弯腰分解动作前视图(第一动)第六十一图系本创作之姿势改变实施例的弯腰动作示意图(第一动中)第六十二图系本创作之姿势改变实施例的弯腰动作完成左视图 |
