| 摘要 |
２つ以上の部品を共にスポット溶接するための溶接ヘッドに関する。溶接ヘッドは、第１及び第２電極アセンブリと、第１電極アセンブリを所望の位置へと駆動し所望の締付け力を付与するリニヤアクチュエータモータとを備える。溶接ヘッドはそのモータの温度を測定するように構成された温度センサと、その温度をモニタリングしモータに供給される電流を調整して所望の締付け力を維持するように構成された制御装置とを備えても良い。溶接ヘッドは、リニヤアクチュエータモータの位置を測定するリニヤエンコーダと、モータの位置をモータの力定数に関連づけるアルゴリズムとを備えても良い。モータ位置とそれに対応するモータの力定数に基づき、制御装置は、モータへの供給電流を調整して所望の締付け力を維持するように構成される。 |
