| 摘要 |
Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist: einen Umgebungsinformationserfassungsabschnitt, der die Umgebungsinformation eines Fahrzeuges erfasst, einen Messabschnitt, der Schmutz am Umgebungsinformationserfassungsabschnitt misst, einen Entfernabschnitt, der Schmutz am Umgebungsinformationserfassungsabschnitt entfernt, und einen Steuerabschnitt, der den Entfernabschnitt steuert, um den Schmutz in zumindest einem der Fälle Anweisen des Entfernens des Schmutzes durch den Entfernabschnitt oder Messen des Schmutzes durch den Messabschnitt entfernt. |
